一种自动存储液氮罐.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111637669A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010511852.2B65G1/04(2006.01)(22)申请日2020.06.08(71)申请人武汉大学中南医院地址430000湖北省武汉市武昌区东湖路169号(72)发明人王冠怡李胜肖宇钱开宇龚龑马浩力郭珊(74)专利代理机构武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙)42257代理人徐杨松(51)Int.Cl.F25D3/10(2006.01)F25D25/02(2006.01)F25D25/04(2006.01)A01N1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动存储液氮罐(57)摘要本发明涉及一种自动存储液氮罐，包括液氮罐、冻存机构和提升机构；液氮罐顶部设有罐口；冻存机构包括多个冻存架；多个冻存架以液氮罐的中心为圆心均匀分布在液氮罐内，每个冻存架从上至下依次设有多个放置板，每个放置板顶部均设有十字形放置槽，每个十字形放置槽内均以十字形的分布方式布置有多个冻存盒，每个冻存架分别通过第一旋转机构与液氮罐连接；提升机构包括支撑架；支撑架上设有升降板，升降板通过升降机构与支撑架连接，升降板底部通过第二旋转机构与安装板顶部连接。本发明的有益效果是：该种自动存储液氮罐，可精确取出液氮罐内所需要的冻存盒，自动化程度高，降低了人工操作的难度，避免样本反复冻融，提高样本存储质量。CN111637669ACN111637669A权利要求书1/1页1.一种自动存储液氮罐，其特征在于，包括液氮罐(1)、冻存机构(2)和提升机构(3)；所述液氮罐(1)顶部设有罐口(11)；所述冻存机构(2)包括多个冻存架(21)；多个所述冻存架(21)以所述液氮罐(1)的中心为圆心均匀分布在所述液氮罐(1)内，每个所述冻存架(21)从上至下依次设有多个放置板(22)，每个所述放置板(22)顶部均设有十字形放置槽(221)，每个所述十字形放置槽(221)内均以十字形的分布方式布置有多个冻存盒(23)，每个所述冻存架(21)分别通过第一旋转机构(24)与所述液氮罐(1)连接；所述提升机构(3)包括支撑架(31)；所述支撑架(31)上设有升降板(32)，所述升降板(32)通过升降机构(33)与所述支撑架(31)连接，所述升降板(32)底部通过第二旋转机构(34)与安装板(35)顶部连接，所述安装板(35)底部两侧均安装有机械手(36)，所述冻存机构(2)和所述提升机构(3)分别与PLC控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述冻存架(21)包括两个相互垂直的方形框架(211)；多个所述放置板(22)从上至下依次设置在两个所述方形框架(211)内。3.根据权利要求2所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述第一旋转机构(24)包括第一电机(241)、上转轴(242)和下转轴(243)；所述上转轴(242)和所述下转轴(243)分别安装在两个所述方形框架(211)顶部连接处和底部连接处，所述上转轴(241)上端穿过所述液氮罐(1)与所述第一电机(241)输出轴连接，所述下转轴(243)下端与所述液氮罐(1)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述支撑架(31)包括环形安装板(311)、支撑杆(312)和顶板(313)；所述环形安装板(311)安装在所述液氮罐(1)顶部，所述罐口(11)设在所述环形安装板(311)内，所述环形安装板(311)顶部通过多根所述支撑杆(312)与所述顶板(313)底部连接，所述升降板(32)设在所述环形安装板(311)和所述顶板(313)之间并与多根所述支撑杆(312)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述升降机构(33)包括控制箱(331)和第二电机(336)；所述控制箱(331)内设有螺纹套(332)，所述螺纹套(332)上端和下端分别通过轴承(333)安装在所述控制箱(331)顶部和底部，所述螺纹套(332)外侧壁设有从动齿轮(334)，所述从动齿轮(334)与主动齿轮(335)啮合，所述主动齿轮(335)与所述第二电机(336)的输出轴连接，所述螺纹套(332)内设有螺纹杆(337)，所述螺纹杆(337)下端与所述升降板(32)顶部连接。6.根据权利要求1所述的一种自动存储液氮罐，其特征在于，所述第二旋转机构(34)包括第三电机(341)和传动杆(342)；所述第三电机(341)安装在所述升降板(32)底部，所述第三电机(341)的输出轴与所述传动杆(342)上端连接，所述传动杆(342)下端与所述安装板(35)顶部连接。7.根据权利要求1所述