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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111661539A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010513433.2(22)申请日2020.06.08(71)申请人王韵一地址473000河南省南阳市人民路12号南阳市第一人民医院生殖医学科(72)发明人王韵一钮红丽刘晓林马良伟赵彩琴牛琴郭琰宸刘依萍王环震翟俊英(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人吴林(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置(57)摘要本发明提供一种具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,属于实验器材技术领域,包括支架、环形储罐装置和控制模块;环形储罐装置包括两个环形齿形带和两组驱动装置;每个支撑杆上均固定设置有支撑板,朝向支架内的一端均转动设置有齿轮,每个环形齿形带与两个齿轮啮合;两个环形齿形带之间设置有若干个悬挂杆,每个悬挂杆均悬挂有储罐箱;驱动装置驱动齿轮转动;控制模块包括智能主控器和与智能主控器电连接的压力传感器和若干个红外传感器;智能主控器与驱动装置电连接;智能主控器设有显示屏、摄像头、脸部采集模块、脸部识别模块、UPS不间断电源模块和RFID识别模块。该装置能够实现自动存取液氮罐的功能,取用方便,便于管理。CN111661539ACN111661539A权利要求书1/1页1.一种具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,包括支架、环形储罐装置和控制模块;所述支架包括底板(2)、顶板(8)和支撑所述顶板(8)和底板(2)的支撑杆(3);所述环形储罐装置包括两个环形齿形带(7)和两组驱动装置;每个所述支撑杆(3)上均固定设置有支撑板(5),每个所述支撑板(5)朝向所述支架内的一端均转动设置有齿轮(6),每个所述环形齿形带(7)与两个同一水平面的所述齿轮(6)啮合;两个所述环形齿形带(7)之间均匀设置有若干个悬挂杆(12),每个所述悬挂杆(12)均悬挂有两侧开口的储罐箱(1);所述储罐箱(1)储存有液氮罐;每两个所述储罐箱(1)之间留有间距;每组所述驱动装置分别驱动一个所述齿轮(6)转动;所述控制模块包括显示屏(10)、UPS不间断电源模块、RFID识别模块、智能主控器、压力传感器、若干个红外传感器和设置在所述显示屏(10)上的摄像头;所述压力传感器设置在所述储罐箱(1)的底部,多个所述红外传感器分别设置在所述储罐箱(1)内;所述智能主控器分别与所述驱动装置、显示屏(10)、UPS不间断电源模块和RFID识别模块电连接;所述智能主控器设置有储罐箱识别模块、脸部采集模块和脸部识别模块。2.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,还包括存取装置;所述存取装置包括L型的安装台(14)、固定设置在所述底板(2)上的置物台(13)和与所述置物台(13)一端配合的斜滑道(11);所述置物台(13)顶部开设有与所述储罐箱(1)配合的凹槽;所述安装台(14)设置在所述置物台(13)的另一侧,并固定设置在所述底板(2)一侧,所述安装台(14)的竖板上固定设置有两组气缸(15),所述气缸(15)朝向所述置物台(13)的上方,所述气缸(15)的推杆端部固定设置有推板(16)。3.根据权利要求2所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,所述斜滑道(11)上开设有与液氮罐配合的凹槽。4.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,两组所述驱动装置分别设置在两侧的任意一个所述支撑板(5)上,每组所述驱动装置均包括电机(4);所述电机(4)固定设置在所述支撑板(5)上,所述电机(4)的输出轴穿过所述齿轮(6),并与所述齿轮(6)固定连接;每个所述电机(4)均通过一个电机驱动器与所述智能主控器电连接。5.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,每个所述储罐箱(1)的顶部均固定设置有连接块(9),每个所述悬挂杆(12)均穿过一个所述连接块(9),并与所述连接块(9)转动连接。6.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,所述RFID识别模块包括射频标签和与所述智能主控器电连接的手持识读器;所述液氮罐识别模块储存有每个所述液氮罐对应的一个所述储罐箱(1)的对应信息,所述射频标签设置在所述液氮罐上,通过所述手持识读器识别并读取目标所述液氮罐的信息,通过所述智能主控器获取对应的所述储罐箱(1),并控制所述储罐箱(1)移动至所述置物台(13)上方。7.根据权利要求1-6任意一项所述的具有自动存取功能的液氮罐立体存储装置,其特征在于,还包括四组万向轮(17);四组所述万