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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115989737A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310100726.1(22)申请日2023.02.10(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号(72)发明人吴俊汤庆吴崇友蒋兰张敏关卓怀(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316专利代理师蔡赵(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种链钵式油菜移栽机构(57)摘要本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构,其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构;链钵滑道的末端具有取苗位,位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上;取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元;末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元,并将末端的苗钵单元拽离取苗位,且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后,分割机构执行切割作业,将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构,其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽,并在合适的时机将末端的苗钵单元切下,可实现链钵的整体移动,无需另外设置移送链钵的移送机构,可使结构精简,另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中,可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。CN115989737ACN115989737A权利要求书1/1页1.一种链钵式油菜移栽机构,其包括取苗栽插机构(1)、链钵滑道(2)以及分割机构(3);所述链钵滑道(2)的末端具有取苗位(2a),位于链钵(a)末端的苗钵单元(a3)置于所述取苗位(2a)上;所述取苗栽插机构(1)包括循环运转的末端执行单元(11);其特征在于:所述末端执行单元(11)取苗时作用于末端的苗钵单元(a3),并将末端的所述苗钵单元(a3)拽离所述取苗位(2a),且在将下一个待取的所述苗钵单元(a3)拽到所述取苗位(2a)后,所述分割机构(3)执行切割作业,将末端的所述苗钵单元(a3)切割下来。2.根据权利要求1所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述取苗栽插机构(1)还包括旋转座(12),所述末端执行单元(11)相对于所述旋转座(12)转动安装,且两者之间通过非圆齿轮组建立联动关系。3.根据权利要求1所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述分割机构(3)安装在所述取苗位(2a)后端或安装在所述取苗位(2a)的下方。4.根据权利要求1所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述取苗位(2a)处安装有容置机构(4),所述容置机构(4)能够容置链钵末端的所述苗钵单元(a3)。5.根据权利要求4所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述容置机构(4)的形态能够产生变化,使得能够通过改变所述容置机构(4)的形态以使所述苗钵单元(a3)脱离所述容置机构(4)。6.根据权利要求4所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述末端执行单元(11)取苗过程中,所述钵体(a2)及其内的培育介质产生形变使苗钵单元(a3)与容置机构(4)脱离。7.根据权利要求6所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述容置机构(4)被形态切换机构(42)驱动改变形态。8.根据权利要求6所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述容置机构(4)包括两个能够相对开合的开合单元(41),两个所述开合单元(41)由形态切换机构(42)驱动开合,所述形态切换机构(42)能够与所述取苗栽插机构(1)联动运转。9.根据权利要求6所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述分割机构(3)包括活动的割刀(31)以及驱动所述割刀(31)运动的割刀驱动机构(32),所述割刀驱动机构(32)与所述取苗栽插机构(1)联动运转。10.根据权利要求1所述的链钵式油菜移栽机构,其特征在于,所述链钵滑道(2)的后端低于前端。2CN115989737A说明书1/4页一种链钵式油菜移栽机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种链钵式油菜移栽机构。背景技术[0002]链钵式移栽方法是一种较为成熟的作物秧苗栽植方法,可用于油菜等作物的种植,现有技术中,专利CN113475270A中公开了一种移栽装置,其包括支撑架、横向推进机构以及切割压入机构,执行作业时,将条形育苗基质4防止在支撑架内,而后由横向推进机构将条形育苗基质4推送至切割压入机构1的位置进行切割。专利CN204810941U公开了一种钵苗移栽机全自动供苗装置,其中植株培育在钵内形成链状的钵苗,通过电动机驱动钵盘同步输送带间歇驱动钵苗前进并通过圆盘到将钵苗进行切割投放,实现钵苗供给。上述两个专利中都需要单独为钵苗的前进单独设置推进机构或运输机构,单独增加推进机构,推进机构需要与将钵苗移