工业系统、异常检测系统和异常检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116018237A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202080105024.7(51)Int.Cl.(22)申请日2020.11.02B23Q41/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.03.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0411182020.11.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/091421JA2022.05.05(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人挂布修弘胜村义辉梶田大毅中野隆宏新井美帆(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师范胜杰文志权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称工业系统、异常检测系统和异常检测方法(57)摘要工业系统具备：存储部，其存储构建工业流水线时使用的设计数据；模拟执行部，其基于所述设计数据来执行所述工业流水线的动作的模拟；以及检测部，其将所述模拟的结果与所述工业流水线运用时的动作进行比较来检测所述工业流水线的构成要素的异常。通过该结构和动作，能够在流水线的运用辅助、高分辨率的异常检测时有效利用。CN116018237ACN116018237A权利要求书1/2页1.一种工业系统，其特征在于，具备：存储部，其存储用于构建工业流水线的设计数据；模拟执行部，其基于所述设计数据来执行所述工业流水线的动作的模拟；以及检测部，其将所述模拟的结果与所述工业流水线运用时的动作进行比较，来检测所述工业流水线的构成要素的异常。2.根据权利要求1所述的工业系统，其特征在于，所述工业流水线具备多个工业设备，所述模拟执行部执行所述多个工业设备的一连串的工序的模拟，所述检测部将基于设置在所述工业流水线的传感器的测量结果的数据与基于所述一连串的工序的模拟结果的数据进行比较，输出比较结果。3.根据权利要求1所述的工业系统，其特征在于，所述工业系统具备故障主要原因推定部，该故障主要原因推定部将表示所述工业流水线的模拟结果的数据与基于设置在所述工业流水线的传感器的计测结果的数据进行比较，在判定为异常时检测成为其主要原因的所述工业流水线的构成要素的动作。4.一种工业系统，其具有：传感器，其取得工业设备的信息；以及计算单元，其进行基于所述传感器取得的信息的计算，其特征在于，所述传感器在所述工业设备的运用时，取得包含所述工业设备所具有的可动部的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个以上的所述可动部的信息，所述计算单元进行将所述传感器取得的所述可动部的信息与通过针对所述工业设备的模拟而求出的虚拟的可动部的信息进行比较的处理，输出该比较处理的结果。5.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，基于在所述工业设备的设计中使用的设计数据来进行所述模拟。6.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，所述计算单元在将所述传感器取得的所述可动部的信息与所述虚拟的可动部的信息进行比较的结果为关于所述可动部的动作时间，产生了超出预定范围的偏离的情况下，进行警告的输出。7.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，所述传感器识别所述可动部的前端附近来取得所述信息。8.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，所述传感器是拍摄单元，识别粘贴在所述可动部上的标记来取得所述信息。9.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，所述工业设备构成制造流水线的至少一部分，所述模拟是使用了所述制造流水线的设计时的计算机辅助设计数据的模拟。10.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，所述计算单元从预定的存储部读出表示所述虚拟的可动部的信息的模拟结果数据来进行所述比较，在对所述工业设备或所述工业设备的动作进行了设计变更的情况下，更新所述存储部2CN116018237A权利要求书2/2页的所述模拟结果数据。11.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，在工业流水线设置多个所述工业设备，所述计算单元执行所述多个工业设备的一连串的工序的模拟，将基于设置在所述工业流水线的传感器的测量结果的数据与基于所述一连串的工序的模拟结果的数据进行比较，输出比较结果。12.根据权利要求4所述的工业系统，其特征在于，在工业流水线设置多个所述工业设备，所述计算单元将表示所述工业流水线的模拟的结果的数据与基于设置在所述工业流水线的传感器的测量结果的数据进行比较，在判定为异常时，检测成为其主要原因的所述工业流水线的构成要素的动作。13.一种异常检测系统，其特征在于，具备：存储部，其存储在构建包含多个工序的工业流水线时使用的设计数据；模拟执行部，其基于所述设计数据来执行所述工业流水线的动作的模拟；以及检测部，其将所述模拟的结果中的虚拟的多个工序间的关系与所述工业流水线的运用时的所述多