摄像装置、驱动方法及摄像程序.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116018816A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202180052623.1(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2021.07.0672002专利代理师房永峰(30)优先权数据2020-1449662020.08.28JP(51)Int.Cl.H04N23/68(2023.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0253802021.07.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/044551JA2022.03.03(71)申请人富士胶片株式会社地址日本东京(72)发明人河合智行田中康一西尾祐也权利要求书3页说明书15页附图20页(54)发明名称摄像装置、驱动方法及摄像程序(57)摘要本发明提供一种在拍摄运动迅速的被摄体的情况下，能够抑制手抖，同时能够抑制被摄体的运动变得不连续的摄像装置、驱动方法及摄像程序。一种摄像装置，其具备摄像传感器及至少1个处理器，所述摄像装置中，处理器构成为执行如下处理：摄像处理，通过摄像传感器获取在第一曝光模式下以第一帧速率拍摄的多个第一帧；校正处理，在多个第一帧中，基于施加到摄像装置的抖动量进行电子抖动校正；及生成处理，通过将多个第一帧进行合成，生成具有低于第一帧速率的第二帧速率的第二帧的视频数据，在第一曝光模式中，处理器将m设为正整数，使构成第二帧的第m个第一帧中的曝光时间比第m+1个第一帧中的曝光时间短。CN116018816ACN116018816A权利要求书1/3页1.一种摄像装置，其具备摄像传感器及至少1个处理器，所述摄像装置中，所述处理器构成为执行如下处理：摄像处理，通过所述摄像传感器获取在第一曝光模式下以第一帧速率拍摄的多个第一帧；校正处理，在所述多个第一帧中，基于施加到所述摄像装置的抖动量进行电子抖动校正；及生成处理，通过将所述多个第一帧进行合成，生成具有低于所述第一帧速率的第二帧速率的第二帧的视频数据，在所述第一曝光模式中，所述处理器将m设为正整数，使构成所述第二帧的第m个所述第一帧中的曝光时间比第m+1个所述第一帧中的曝光时间短。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述处理器执行如下处理：将与快门速度相对应的单位时间设为P，将所述第二帧速率设为V，将所述第一帧速率除以所述第二帧速率而得的值设为N，将n设为正整数，在将满足P＜1/V‑(n‑1)/(V×N)的最大的n设为m的情况下，在所述第一曝光模式中，通过将第1个至第N个所述第一帧中的第m个至第N个所述第一帧进行合成来生成所述第二帧，且使第m个所述第一帧中的曝光时间比第m+1个所述第一帧的曝光时间短。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，第m个至第N个所述第一帧的每一个中的曝光时间的合计与所述单位时间相等。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，第m个所述第一帧中的曝光时间比所述第一帧的帧期间短，且第m+1个至第N个所述第一帧的每一个中的曝光时间与所述第一帧的帧期间相等。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，第m个至第N个所述第一帧的每一个中的曝光时间在时间上连续。6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像装置，其中，所述处理器执行如下处理：在m≥2的情况下，获取所述视频数据的生成中不使用的第1个至第m‑1个所述第一帧中的至少1个。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，所述处理器将所获取的所述多个第一帧用于所述抖动校正。8.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，所述摄像传感器具有相位差像素，所述处理器基于所获取的所述第一帧中所包含的所述相位差像素的信号进行调焦。9.根据权利要求2至8中任一项所述的摄像装置，其中，所述处理器能够执行第二曝光模式，所述第二曝光模式使曝光时间分散在第m个至第N个所述第一帧的每一个中而进行曝光。10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，所述处理器能够选择性地执行所述第一曝光模式及所述第二曝光模式。2CN116018816A权利要求书2/3页11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述处理器执行如下处理：检测被摄体的移动速度，在所述移动速度为规定值以上的情况下，选择所述第一曝光模式，在所述移动速度小于规定值的情况下，选择所述第二曝光模式。12.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述处理器执行如下处理：在所述抖动量小于规定值的情况下，选择所述第一曝光模式，在所述抖动量为规定值以上的情况下，选择所述第二曝光模式。13.根据权利要求1至12中任一项所述的摄像装置，其具有：抖动检测传感器，检测侧倾方向的旋转抖动及向与所述侧倾方向的旋转轴交叉的交叉方向的平移抖动，所述处理器对所述多个第一帧进行平移抖动校正，对所