摄像装置以及摄像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102246506A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102246506A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号200980149505.1代理人郑海涛(22)申请日2009.12.21(51)Int.Cl.(30)优先权数据H04N5/235(2006.01)2009-0059292009.01.14JPG03B7/28(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.06.10(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0070782009.12.21(87)PCT申请的公布数据WO2010/082277JA2010.07.22(71)申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府(72)发明人刘伟杰(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称摄像装置以及摄像方法(57)摘要公开了摄像装置(100)，其准确地检测作为曝光控制的依据的目标区域，从而进行最适合于目标的曝光控制。摄像装置(100)包括：特征检测单元(111)，根据目标的轮廓形状从摄像图像(S1)中检测目标的候选；区块投票单元(112)，向分割摄像图像区域而得到的多个区块中的、由特征检测单元(111)检测出的目标所属的区块进行投票；投票合计单元(114)，在多个帧内，以区块为单位将投票结果(S3)相加，由此对投票结果(S3)进行合计；重要度判定单元(115)，根据合计结果(S4)，选择用以控制曝光的区块；以及控制单元(116)，根据由重要度判定单元(115)选择出的区块的亮度，控制摄像单元(101)的曝光。CN102465ACCNN110224650602246512A权利要求书1/2页1.摄像装置，包括：摄像单元，获得摄像图像；检测单元，根据目标的轮廓形状，从所述摄像图像中检测所述目标的候选；投票单元，向分割所述摄像图像区域而得到的多个区块中的、由所述检测单元检测出的所述目标所属的区块进行投票；合计单元，在多个帧内，以区块为单位将投票结果相加，由此对投票结果进行合计；判定单元，根据合计结果，判定各区块的重要度，并选择用以控制曝光的区块；以及控制单元，根据由所述判定单元选择出的区块的亮度，计算所述摄像单元的曝光控制参数，并控制所述摄像单元的曝光。2.如权利要求1所述的摄像装置，还包括：优先级赋予单元，将与所述目标的轮廓形状对应的优先级赋予检测出的所述目标候选，所述判定单元根据所述合计结果以及所述优先级，判定各区块的重要度。3.如权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置装载于车辆，所述摄像装置还包括：分析单元，分析所述车辆的行驶状况；以及区块生成单元，根据所述分析单元的分析结果，生成改变了区块的大小所得的所述多个区块。4.如权利要求1所述的摄像装置，还包括：区块生成单元，根据时间方向上的所述摄像图像的变化的大小，生成改变了区块的大小所得的所述多个区块。5.如权利要求1所述的摄像装置，所述检测单元除了所述目标的轮廓形状之外，还根据所述目标的轮廓内图案，检测所述目标的候选，所述摄像装置还包括：优先级赋予单元，将与所述目标的轮廓形状以及轮廓内图案对应的优先级赋予检测出的所述目标候选，所述判定单元根据所述合计结果以及所述优先级，判定各区块的重要度。6.如权利要求1所述的摄像装置，所述判定单元在判定为存在重要度相同的第一区块以及第二区块的情况下，根据所述第一区块以及第二区块中的各个区块内的平均亮度与帧的平均亮度之间的关系，选择所述第一区块或第二区块中的任一个区块作为用以控制曝光的区块。7.如权利要求6所述的摄像装置，所述判定单元在存在第一区块内的平均亮度＞第二区块内的平均亮度＞帧的平均亮度的关系的情况下，选择所述第二区块作为用以控制曝光的区块。8.如权利要求6所述的摄像装置，所述判定单元在存在帧的平均亮度＞第一区块内的平均亮度＞第二区块内的平均亮度的关系的情况下，选择所述第一区块作为用以控制曝光的区块。9.如权利要求6所述的摄像装置，2CCNN110224650602246512A权利要求书2/2页所述判定单元在存在第一区块内的平均亮度＞帧的平均亮度＞第二区块内的平均亮度的关系，且所述帧的平均亮度大于规定值的情况下，选择所述第一区块作为用以控制曝光的区块，而在所述帧的平均亮度为规定值以下的情况下，选择所述第二区块作为用以控制曝光的区块。10.如权利要求6所述的摄像装置，所述控制单元根据由所述判定单元选择出的所述第一区块或第二区块的亮度，控制所述摄像单元的曝光，接下来，所述判定单元将上次选择出的所述第一区块或第二区块排除在外，根据新的合计结果，选择用以控制曝光的新的区块，然后，所述控制单元根据由所述判定单元选择出的新的区块的亮度，控制所述摄像单元的