极板检测方法、装置和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116007513A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310086759.5(22)申请日2023.01.19(71)申请人上海氢晨新能源科技有限公司地址201311上海市奉贤区自由贸易试验区临港新片区新四平公路168号4号厂房(72)发明人郭维平王淼王彰占静玲唐厚闻(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570专利代理师孟涵(51)Int.Cl.G01B11/06(2006.01)G01B17/02(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称极板检测方法、装置和存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种极板检测方法、装置和存储介质，所述极板检测方法包括：将极板通过位于相对位置的两个检测窗口，以获取所述极板的结构数据，每个所述检测窗口包括相应的距离感应器组，所述距离感应器组包括至少一个距离感应器；根据所述结构数据建立所述极板的三维立体模型；根据所述三维立体模型确定所述极板的冲压质量。在本发明实施例中，通过设置在相对位置的距离感应器组，获取极板的正面与背面的距离数据的方式，能够进而精准地获取所述极板的结构数据，从而准确判断极板是否出现冲压造成的厚度缺陷。CN116007513ACN116007513A权利要求书1/2页1.一种极板检测方法，其特征在于，所述方法包括：将极板通过位于相对位置的两个检测窗口，以获取所述极板的结构数据，每个所述检测窗口包括相应的距离感应器组，所述距离感应器组包括至少一个距离感应器；根据所述结构数据建立所述极板的三维立体模型；根据所述三维立体模型确定所述极板的冲压质量。2.如权利要求1所述的极板检测方法，其特征在于，所述极板以竖直状态设置于传送装置，所述传送装置用于以固定速率运输所述极板；所述两个检测窗口中的一个检测窗口正对于所述极板的正面，所述两个检测窗口中的另一个检测窗口正对于所述极板的背面。3.如权利要求2所述的极板检测方法，其特征在于，正对于所述极板正面的检测窗口所对应的距离感应器组记为第一距离感应器组，正对于所述极板背面的检测窗口所对应的距离感应器组记为第二距离感应器组，所述将极板通过位于相对位置的两个检测窗口，以获取所述极板的结构数据，包括：将极板通过位于相对位置的两个检测窗口，以通过第一距离感应器组获取所述极板的正面距离数据，以及通过第二距离感应器组获取所述极板的背面距离数据；根据所述正面距离数据与所述背面距离数据获取所述极板的结构数据。4.如权利要求3所述的极板检测方法，其特征在于，所述将极板通过位于相对位置的两个检测窗口之前，包括：获取所述极板的正面标准结构数据以及背面标准结构数据；根据所述正面标准结构数据获取所述极板的正面结构区分布；根据所述背面标准结构数据获取所述极板的背面结构区分布；根据所述正面结构区分布设置所述第一距离感应器组的第一频率矩阵，所述第一频率矩阵用于控制第一距离感应器组的各距离感应器按照相应的检测频率获取所述极板的正面距离数据；根据所述背面结构区分布设置所述第二距离感应器组的第二频率矩阵，所述第二频率矩阵用于控制第二距离感应器组的各距离感应器按照相应的检测频率获取所述极板的背面距离数据。5.如权利要求4所述的极板检测方法，其特征在于，所述根据所述正面结构区分布设置所述第一距离感应器组的第一频率矩阵，包括：根据所述正面结构区分布以及所述固定速率，确定在所述极板通过所述检测窗口的检测时间段内，所述第一距离感应器组中各距离感应器的最大检测范围，所述最大检测范围包括至少一个正面结构区类型，每个所述正面结构区类型均有对应的检测子时间段；根据所述正面结构区分布以及所述检测子时间段计算所述第一距离感应器组中的第一频率矩阵；所述根据所述背面结构区分布设置所述第二距离感应器组的第二频率矩阵，包括：根据所述背面结构区分布以及所述固定速率，确定在所述极板通过所述检测窗口的检测时间段内，所述第二距离感应器组中各距离感应器的最大检测范围，所述最大检测范围包括至少一个背面结构区类型，每个所述背面结构区类型均有对应的检测子时间段；根据所述背面结构区分布以及所述检测子时间段计算所述第二距离感应器组的第二2CN116007513A权利要求书2/2页频率矩阵。6.如权利要求5所述的极板检测方法，其特征在于，所述根据所述正面距离数据与所述背面距离数据获取所述极板的结构数据，包括：对所述正面距离数据进行第一插值操作，以获取正面距离矩阵；对所述背面距离数据进行第二插值操作，以获取背面距离矩阵；根据所述正面距离矩阵和所述背面距离矩阵获取所述极板的结构数据。7.如权利要求1～6任一项所述的极板检测方法，其特征在于，所述根据所述三维立体模型确定所述极板的冲压质量，包括：获取所述极板的标准结构数