一种无刷电机线圈检测自动组装机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116015002A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310087346.9G01R27/02(2006.01)(22)申请日2023.01.18G01R31/12(2020.01)H02K15/12(2006.01)(71)申请人哈特盈致（中山）智能科技有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区东镇东一路25号之一、九沙路10号的③号厂房首层之三(72)发明人高桂和李铭泉何云双迟俊吉许日海王玉平(74)专利代理机构北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)11791专利代理师方柳云(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)G01R31/34(2020.01)G01R27/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无刷电机线圈检测自动组装机(57)摘要本发明公开了一种无刷电机线圈检测自动组装机，包括主体机构、转盘机构、气缸机构和动力机构，所述主体机构包括主体支架、装配在主体支架内部的线圈检测位、线圈零线捋线位、线圈零线剪线位。通过设置一个转盘主体，并在转盘主体上设置八个点位，即线圈上料位、线圈收料位、线圈整理位、线圈电感测试位、线圈电阻测试位、线圈耐压测试位、线圈压线位和线圈拨线位，使得多种工艺集合在转盘主体上，通过转盘主体的转动即可实现捋线，扭线，剪线，上锡，并检测线圈的阻值，耐压，电感等操作，并且按照标准顺序精确的执行，相对于人工操作来说，节约人力成本，而为了实现上述操作，增加气缸机构来实现升降、平移、夹持、穿孔和避让等操作。CN116015002ACN116015002A权利要求书1/1页1.一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，包括：主体机构，包括主体支架(110)、装配在主体支架(110)内部的线圈检测位(120)、线圈零线捋线位(130)、线圈零线剪线位(140)、线圈相线剪线位(150)、线圈相线捋线位(160)和线圈收料位(170)、以及安装在主体支架(110)边侧的NG收料皮带(180)；转盘机构，包括安装在主体支架(110)内部的转盘主体(210)、均匀固定在转盘主体(210)侧边上的线圈上料位(220)、线圈收料位(230)、线圈整理位(240)、线圈电感测试位(250)、线圈电阻测试位(260)、线圈耐压测试位(270)、线圈压线位(280)和线圈拨线位(290)；气缸机构，装配在转盘主体(210)的侧方，包括固定在主体支架(110)内侧的线安装底板(310)、固定在线安装底板(310)上的安装竖板(320)、设置在安装竖板(320)顶部一侧的升降气缸(330)、连接在升降气缸(330)升降端的平移气缸(340)、固定在安装竖板(320)顶部另一侧的避让气缸(350)、穿孔气缸(360)和夹线气缸(370)；动力机构，包括调速电机(410)、连接在调速电机(410)末端的镀铬棒(420)、连接在调速电机(410)输出端的同步轮(430)、与同步轮(430)活动连接的同步带(440)、固定在转盘主体(210)底部的分割器(450)、装配在转盘主体(210)侧边的测试头(460)、安装在转盘主体(210)下方的滑台气缸(470)以及用于收料的三轴气缸(480)。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，所述线圈检测位(120)、线圈零线捋线位(130)、线圈零线剪线位(140)、线圈相线剪线位(150)、线圈相线捋线位(160)和线圈收料位(170)分别与线圈收料位(230)、线圈整理位(240)、线圈电感测试位(250)、线圈电阻测试位(260)、线圈耐压测试位(270)和线圈压线位(280)。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，所述主体支架(110)的中部安装有NG/OK分料模组(111)，所述主体支架(110)的侧边位置安装有穿线模组(112)、点油模组(113)和特性检测仪(114)、且靠近特性检测仪(114)的位置安装有搬运机械手(115)用于操作转盘主体(210)，所述主体支架(110)中部的另一侧安装有刮锡模组(116)。4.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，所述线圈收料位(170)的后端安装有浸锡转运模组(172)，所述浸锡转运模组(172)的一侧连接有浸锡炉(171)。5.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，所述转盘主体(210)的数量为两组，且两个转盘主体(210)同步旋转。6.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，所述线圈零线捋线位(130)、线圈零线剪线位(140)与线圈相线剪线位(150)、线圈相线捋