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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000029A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310114360.3(22)申请日2023.02.14(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人于秋波钟学勇王斌张国喜孙志军王晓刚侯金龙聂新宇梁振涛潘鹏宇(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师张丹(51)Int.Cl.B08B9/045(2006.01)B08B9/043(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称清理装置及清理设备(57)摘要本发明涉及一种清理装置及清理设备。清理装置包括清洁机构及主体,主体包括气动机构,气动机构传动连接清洁机构,用于驱动清洁机构执行清洁操作。其中,气动机构被构造为能够朝向清洁机构排气。上述清理装置,其气动机构驱动清洁机构对管道的内壁进行清理动作,达到剥离管道内壁附着的粉尘等杂质或污物的目的。同时,气动机构向清洁机构排气,其排出的气体能够用于充分吹扫被清洁机构自管道内壁剥离的粉尘,降低其再次沉积而继续堆积在管道内的可能。另一方面,在清理方向上,气动机构排出的气体能够携带粉尘吹向清洁机构的前方的待清理区域,有助于保证清理完成区域洁净,并逐步辅助粉尘排出。如此,清理装置能够实现更加彻底的清理效果。CN116000029ACN116000029A权利要求书1/2页1.一种清理装置,其特征在于,所述清理装置包括:清洁机构;及主体,包括气动机构,所述气动机构传动连接所述清洁机构,用于驱动所述清洁机构执行清洁操作;其中,所述气动机构被构造为能够朝向所述清洁机构排气。2.根据权利要求1所述的清理装置,其特征在于,所述主体还包括延长轴,所述气动机构通过所述延长轴与所述清洁机构传动连接,并绕所述延长轴的轴向驱动所述清洁机构转动。3.根据权利要求2所述的清理装置,其特征在于,所述延长轴内沿自身轴向延伸构造有导气结构,所述延长轴在靠近所述清洁机构的一端构造有至少一条排气孔道;所述排气通道连通所述导气结构,所述气动机构连通所述导气结构并通过所述排气孔道向所述清洁机构排气。4.根据权利要求3所述的清理装置,其特征在于,各所述排气通道的一端连接且连通所述导气结构,另一端朝向所述清洁机构延伸且所述排气通道相对所述导气结构呈倾斜设置。5.根据权利要求4所述的清理装置,其特征在于,所述延长轴沿径向突出形成排气凸部,所述排气孔道形成于所述排气凸部,并在所述排气凸部面向所述清洁机构的一侧形成用于排气的吹气口。6.根据权利要求1‑5任一项所述的清理装置,其特征在于,还包括连接所述主体的行走机构,所述行走机构包括行走轮。7.根据权利要求6所述的清理装置,其特征在于,所述行走机构还包括驱动器,所述驱动器传动连接所述行走轮。8.根据权利要求6所述的清理装置,其特征在于,还包括适应机构,所述适应机构连接所述主体,且其远离所述主体的一侧能够相对所述主体移动以改变与所述主体之间的间距,所述行走轮设于所述适应机构远离所述主体的一侧。9.根据权利要求8所述的清理装置,其特征在于,所述适应机构包括第一连接件、第二连接件以及至少两组撑腿,所述第一连接件及所述第二连接件设于所述主体上,且至少一者能够沿所述主体的表面滑动以改变与另一者之间的间距;全部所述撑腿环绕所述主体设置,每组所述撑腿包括两条支腿,其中一条所述支腿的一端转动连接所述第一连接件,另一端设有所述行走轮,另一条所述支腿的一端转动连接所述第二连接件,另一端设有所述行走轮,两条所述支腿通过各自的两端之间形成相互转动连接。10.根据权利要求9所述的清理装置,其特征在于,所述第一连接件与所述主体固定连接,所述第二连接件能够沿所述主体的表面滑动以改变与所述第一连接件之间的间距;所述适应机构还包括弹性件,所述弹性件作用于所述第二连接件,用于驱动所述第二连接件向所述第一连接件靠近。11.根据权利要求10所述的清理装置,其特征在于,所述行走机构还包括调节件,所述调节件与所述主体螺纹连接且位于所述第二连接件背向所述第一连接件的一侧,并能通过转动沿所述主体表面移动以改变与所述第一连接件之间的间距;2CN116000029A权利要求书2/2页所述弹性件包括第一弹簧及第二弹簧,所述第一弹簧套设于所述主体外,且位于所述第一连接件与所述第二连接件之间;所述第二弹簧套设于所述主体外,且位于所述第二连接件与所述调节件之间。12.一种清理设备,其特征在于,包括抽气装置及如权利要求1‑11任一项所述的清理装置。3CN116000029A说明书1/8页清理装置及清理设备技术领域[0001]本发明涉及管道清理技术领域,特别是涉及一种清理装置及清