一种覆铜陶瓷基板检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116008295A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310141157.5(22)申请日2023.02.21(71)申请人苏州精创光学仪器有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区章基路189号1栋(72)发明人雷国韬(51)Int.Cl.G01N21/898(2006.01)G01N21/01(2006.01)B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称一种覆铜陶瓷基板检测设备(57)摘要本发明提供一种覆铜陶瓷基板检测设备，包括上料装置、检测装置、贴标装置以及下料装置，上料装置包括设置在机台上的卡塞上料皮带线、卡塞接驳移动平台、卡塞升降旋转推送机构和基板中转平台；检测装置包括设置在机台上的检测移动平台、取料机械手和顺次排列设置的第一视觉检测模组、第二视觉检测模组、第三视觉检测模组；贴标装置包括设置在机台上的贴标同步传送线、贴标模组和移送皮带线；下料装置包括设置在机台上的下料接驳移动推送平台、取料机械手、卡塞升降旋转载台以及两条卡塞下料皮带线。本设备集上料、多种缺陷检测、打码、贴标、自动分类于一体，能极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本控制。CN116008295ACN116008295A权利要求书1/3页1.一种覆铜陶瓷基板检测设备，其特征在于：包括上料装置(100)、检测装置(200)、贴标装置(300)以及下料装置(400)，检测装置（200）位于上料装置(100)和下料装置(400)的中间，贴标装置(300)位于检测装置(200)和下料装置(400)的中间；上料装置(100)包括设置在机台(2)上的卡塞上料皮带线(110)、卡塞接驳移动平台(120)、卡塞升降旋转推送机构（130）和基板中转平台(140)，卡塞接驳移动平台(120)位于卡塞上料皮带线(110)的后一工位，接驳卡塞上料皮带线(110)上的满料卡塞传送到卡塞升降旋转推送机构(130)上旋转90度后推料，依次将覆铜陶瓷基板(6)从卡塞(1)中推出至基板中转平台(140)；检测装置(200)包括设置在机台(2)上的检测移动平台(210)、取料机械手(3)和顺次排列设置的第一视觉检测模组(220)、第二视觉检测模组(230)、第三视觉检测模组(240)，取料机械手(3)将基板中转平台(140)上的覆铜陶瓷基板(6)转移至检测移动平台(210)，再由检测移动平台(210)带动覆铜陶瓷基板(6)依次匀速穿过三组视觉检测模组进行不同缺陷的检测；贴标装置(300)包括设置在机台(2)上的贴标同步传送线(301)、贴标模组和移送皮带线（305），贴标同步传送线(301)用于接驳并传输覆铜陶瓷基板，贴标模组架设在贴标同步传送线(301)上方，对传送线上的覆铜陶瓷基板(6)缺陷处贴上标贴，移送皮带线(305)位于贴标同步传送线(301)行进方向的末端，用于将覆铜陶瓷基板传递给下料装置(400)；下料装置(400)包括设置在机台(2)上的卡塞升降旋转载台(420)以及两条卡塞下料皮带线，卡塞升降旋转载台(420)用于接收移送皮带线(305)传送过来的覆铜陶瓷基板(6)，并转移给卡塞下料皮带线，两条卡塞下料皮带线分别用来承载检测后的合格基板产品和不合格基板产品。2.根据权利要求1所述的覆铜陶瓷基板检测设备，其特征在于，第一视觉检测模组(220)包括第一检测相机(221)和双光源，双光源中的第一光源(223)和第一检测相机(221)通过第一相机横梁支架(222)固定在机台(2)上，且横跨于检测移动平台(210)上方，双光源中的第二光源(224)则固定在机台(2)上，位于检测移动平台(210)下方，第一检测相机(221)的镜头中心和双光源的中心位于同一中轴线上；第二视觉检测模组(230)包括第二检测相机(231)和第三光源(233)，通过第二相机横梁支架(232)固定在机台(2)上，横跨于检测移动平台(210)上方且位于第一视觉检测模组(220)后一工位；第三视觉检测模组(240)包括第三检测相机(241)和第四光源(243)，第三检测相机(241)通过第三相机横梁支架(242)固定在机台(2)上，横跨于检测移动平台(210)上方且位于第二视觉检测模组(230)后一工位，第四光源(243)设置在第二相机横梁支架(232)上，且位于第三光源(233)下方，第三检测相机(241)和第四光源(243)呈对角安装，与检测移动平台(210)所在平面呈倾斜角设置，倾斜角度范围