一种针头拉力检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116008079A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310302116.X(22)申请日2023.03.27(71)申请人烟台凯博机械自动化设备有限公司地址264114山东省烟台市牟平区台湾工业园(72)发明人李艳伟胡勇赵立平(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260专利代理师郭莹(51)Int.Cl.G01N3/08(2006.01)G01N3/04(2006.01)G01N3/02(2006.01)G01N19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种针头拉力检测装置(57)摘要本申请提供了一种针头拉力检测装置，属于医疗器械检测装置技术领域，包括夹持装置、翻转机构和检测装置；夹持装置包括相对设置的两组夹板主体，沿两组夹板主体的延伸方向分布有夹持工位，两组夹板主体之间围成有两端开放的送料通道，检测装置分布有与夹持工位分别对应的拉力检测单元。使用时，注射器从一端批量进入到送料通道内并被两组夹板主体夹紧固定在对应的夹持工位上。翻转机构将夹持装置翻转，使夹持工位对齐至对应的拉力检测单元。随后，多组拉力检测单元同时批量对针头进行拉力检测。检测结束后，两组夹板主体打开，注射器通过送料通道的另一端批量移除。CN116008079ACN116008079A权利要求书1/2页1.一种针头拉力检测装置，包括夹持装置（1）和位于所述夹持装置（1）底部的检测装置（3），所述夹持装置（1）包括并列对向活动设置的两组夹板主体（101）；其特征在于：还包括与所述夹持装置（1）连接的翻转机构（2）；沿两组所述夹板主体（101）的延伸方向分布有夹持工位（102），两组所述夹板主体（101）之间围成有两端开放的送料通道（103）；所述检测装置（3）包括与每个所述夹持工位（102）分别对应的拉力检测单元（301）；所述翻转机构（2）用于驱动所述夹持装置（1）翻转，以使所述夹持工位（102）对齐至对应的所述拉力检测单元（301）。2.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述夹持装置（1）还包括固定底盘（104）和安装于所述固定底盘（104）的气爪（105），所述夹板主体（101）包括位于所述固定底盘（104）顶部的固定板（106）和设置在所述固定板（106）顶部的活动板（107），所述气爪（105）与两个所述活动板（107）连接；两个所述固定板（106）相对的侧壁均设置有与注射器外沿（5）匹配的第一导槽（108）；所述固定底盘（104）和两个所述固定板（106）围成有与胎具（6）匹配的第二导槽（109）；两个所述活动板（107）相对的侧壁分别分布有卡槽一（110）和卡槽二（111），所述卡槽一（110）和所述卡槽二（111）一一对应，对应的所述卡槽一（110）和所述卡槽二（111）组合成所述夹持工位（102）。3.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述翻转机构（2）包括支撑架（201）、安装在所述支撑架（201）上的推动气缸（202）和与所述推动气缸（202）输出端连接的齿条（203）；所述夹持装置（1）安装有与所述齿条（203）啮合的齿轮（204）。4.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述夹持装置（1）具有两组，两组所述夹持装置（1）对称设置在其翻转轴线的两侧。5.如权利要求1所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述检测装置（3）还包括升降底座（302）和监测设备，每组所述拉力检测单元（301）均包括架设于所述升降底座（302）的配重（303）和安装在所述配重（303）上的针夹组件（304）；所述监测设备包括与每个配重（303）对应设置的接近开关（305），所述接近开关（305）位于所述升降底座（302）朝向所述配重（303）的顶壁上。6.如权利要求5所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述升降底座（302）包括底座本体（306）和顶部框架（307）；所述底座本体（306）的顶部设置有竖向移动气缸（308），所述底座本体（306）与所述顶部框架（307）之间连接有竖向滑轨（309），所述竖向滑轨（309）滑动设置有位于所述配重（303）底部的支撑座（310），所述竖向移动气缸（308）与所述支撑座（310）连接；所述接近开关（305）安装在所述顶部框架（307）的顶壁上，每个所述配重（303）均设置有位于对应所述接近开关（305）顶部的延伸部（311）。7.如权利要求6所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述底座本体（306）的顶部分布有竖向导轨（312），所述配重（303）滑动设置于所述竖向导轨（312）。8.如权利要求5所述的针头拉力检测装置，其特征在于：所述针夹组件