巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002569A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211680901.0(22)申请日2022.12.27(71)申请人东杰智能科技集团股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号(72)发明人贾勇平朱忠义冯伟侯晋雷张飞飞(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法(57)摘要本发明公开了一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。CN116002569ACN116002569A权利要求书1/1页1.一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，包括堆垛机地轨（1）和堆垛机下车体框架（2），在堆垛机下车体框架（2）的左端，设置有从动行走轮（4）和左导向轮对（26），在堆垛机下车体框架（2）的右端，设置有主动行走轮（3）和右导向轮对（25），主动行走轮（3）和从动行走轮（4）均设置在堆垛机地轨（1）上；堆垛机下车体框架（2）是由后侧矩形管（6）、前侧矩形管（5）、左侧立柱连接底板（7）和右侧立柱连接底板（8）组成的；其特征在于以下步骤：第一步、在堆垛机下车体框架（2）左部，设置左部自顶升机构（9），在堆垛机下车体框架（2）右部，设置右部自顶升机构（10），左部自顶升机构（9）的结构与右部自顶升机构（10）的结构是完全相同的，具体步骤为：在后侧矩形管（6）与前侧矩形管（5）之间焊接两矩形管连接钢板（11），在两矩形管连接钢板（11）的中央处设置有螺杆螺接通孔（12）；在两矩形管连接钢板（11）正下方设置顶升支撑块（14），在顶升支撑块（14）的顶端面上，设置有螺杆圆头嵌入凹槽（16），在顶升支撑块（14）的下底面上，设置有工字钢轨道嵌入凹槽（15）；第二步、取一根顶升螺杆（13），在顶升螺杆（13）下端设置有圆头（23），在顶升螺杆（13）上端设置有与扳手配合的四方头（24）；将顶升螺杆（13）下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，将顶升螺杆（13）上端螺接在螺杆螺接通孔（12）中；第三步、通过扳手旋转四方头（24），使顶升螺杆（13）带动顶升支撑块（14）顶接在堆垛机地轨（1）上；第四步、同时旋转左部自顶升机构（9）中的顶升螺杆（13），以及右部自顶升机构（10）中的顶升螺杆，使堆垛机下车体框架（2）上升，当主动行走轮（3）和从动行走轮（4）同时脱离堆垛机地轨（1）后，停止旋转两顶升螺杆，这时堆垛机下车体框架（2）是通过两顶升螺杆和顶升支撑块支撑在堆垛机地轨（1）上的；第五步、对从动行走轮（4）、左导向轮对（26）、主动行走轮（3）和右导向轮对（25）进行维修和更换。2.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，其特征在于，在螺杆圆头嵌入凹槽（16）后侧的顶升支撑块（14）的顶端面上，设置有后限位板（17），在后限位板（17）的前侧立面上，设置有前侧半圆弧形缺口（19），后限位板（17）通过后螺钉（21）与顶升支撑块（14）的顶端面固定连接在一起；在螺杆圆头嵌入凹槽（16）前侧的顶升支撑块（14）的顶端面上，设置有前限位板（18），在前限位板（18）的后侧立面上设置有后侧半圆弧形缺口（20），前限位板（18）通过前螺钉（22）与顶升支撑块（14）的顶端面固定连接在一起；前侧半圆弧形缺口（19）与后侧半圆弧形缺口（20）拼接后，形成有顶升螺杆（13）穿过的通孔，后限位板（17）和前限位板（18）形成对顶升螺杆（13）下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中的限位。2CN116002569A说明书1/3页巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法技术领域[0001]本发明涉及一种巷道式堆垛机，特别涉及一种用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构及其快换方法。背景技术[0002]在自动化物流仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，巷道式堆垛机是在巷道中的天、地轨之间，沿巷道方向直线运动的，巷道式堆垛机上的载货台是沿巷道式堆垛