巷道式堆垛机以及仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104591035A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510026487.5(22)申请日2015.01.20(71)申请人广运机电（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区经济开发区(72)发明人谢明智苏毓翔詹斌(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/20(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称巷道式堆垛机以及仓库(57)摘要本发明公开了巷道式堆垛机以及仓库，有利于防止堆垛机与货架相撞，使用噪音小，车轮可自清洁，结构紧凑，适合在狭窄空间使用。该仓库使用该堆垛机，该堆垛机包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。CN104591035ACN104591035A权利要求书1/1页1.巷道式堆垛机，包括行走机构，其特征在于：行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。2.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括基座，基座下方设置有车轮，所述车轮包括内部的金属架以及包裹在金属架表面的MC尼龙层。3.如权利要求2所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述车轮的外侧设置有与基座相连的用于对车轮进行清理的毛刷机构。4.如权利要求3所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述毛刷机构包括与车轮进行接触的毛刷以及用于调整毛刷位置的毛刷位置调整机构。5.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述电机的轴向与支撑架的高度方向平行，所述卷筒的轴向与电机的轴向垂直。6.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：还包括当钢丝绳断裂时防止货叉机构坠落的断绳保护机构。7.仓库，包括多个货架，相邻两个货架之间设置有巷道，其特征在于：巷道内设置有权利要求1至6中任意一项所述的巷道式堆垛机。2CN104591035A说明书1/3页巷道式堆垛机以及仓库技术领域[0001]本发明涉及仓库堆垛设备领域，尤其涉及巷道式堆垛机，还涉及使用该堆垛机的仓库。背景技术[0002]货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是提供有利于防止堆垛机与货架相撞的巷道式堆垛机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：巷道式堆垛机，包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。[0005]由于设置有防撞传感器，在货叉机构上升过程中如与货架距离过近，则防