一种可流水线式电机外壳组装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111725963A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010642890.1(22)申请日2020.07.07(71)申请人东莞市翔飞智能装备科技有限公司地址523000广东省东莞市长安镇猫山东路99号1号楼102室(72)发明人邓珊陈创佳叶婷(51)Int.Cl.H02K15/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可流水线式电机外壳组装设备(57)摘要本发明公开了一种可流水线式电机外壳组装设备，具体为底板、螺栓拧紧机、抓取机构、敲合机构和组装台，所述底板顶端的中间位置处安装有工作台，且工作台两侧的底板顶端均固定有支撑架，所述工作台顶端的中间位置处安装有组装台，且组装台一侧的工作台上安装有第二传送机构，所述组装台另一侧的工作台上固定有第一传送机构，且第一传送机构的顶端均匀设置有限位槽，该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有敲合机构，敲击块可在敲击电机的作用下反复对电机外壳进行敲击，此过程敲击力度均衡不易对电机外壳造成损坏，且使得电机外壳装配更稳定牢固，加工精度更高。CN111725963ACN111725963A权利要求书1/2页1.一种可流水线式电机外壳组装设备，包括底板（1）、螺栓拧紧机（11）、抓取机构（13）、敲合机构（14）和组装台（17），其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处安装有工作台（4），且工作台（4）两侧的底板（1）顶端均固定有支撑架（2），所述工作台（4）顶端的中间位置处安装有组装台（17），且组装台（17）一侧的工作台（4）上安装有第二传送机构（7），所述组装台（17）另一侧的工作台（4）上固定有第一传送机构（3），且第一传送机构（3）的顶端均匀设置有限位槽（301），所述工作台（4）的顶端安装有架体（8），且工作台（4）内部靠近第一传送机构（3）的一侧安装有控制箱（5），所述架体（8）顶端的中间位置处固定有液压缸（15），且架体（8）下方工作台（4）顶端的四个拐角处均固定有缓冲导柱（12），所述缓冲导柱（12）的顶端固定有安装板（9），且液压缸（15）的输出端与安装板（9）顶端的中间位置处连接，所述安装板（9）的内部开设有电磁滑轨（22），且电磁滑轨（22）内部靠近第二传送机构（7）的一侧安装有第三滑块（2203），所述电磁滑轨（22）内部靠近第一传送机构（3）的一侧设置有第二滑块（2202），且第二滑块（2202）的底端安装有抓取机构（13），所述抓取机构（13）由固定板（1301）、液压伸缩杆（29）、旋转电机（30）、夹取电机（33）、活动轨（34）和抓夹（36）组成，所述固定板（1301）与第二滑块（2202）的底端连接，且固定板（1301）内部的两侧均安装有液压伸缩杆（29），所述液压伸缩杆（29）的底端安装有固定盘（31），且所述固定盘（31）顶端的中间位置处安装有旋转电机（30），所述固定盘（31）内部的底端安装有旋转节（32），且旋转电机（30）的输出端通过转轴与旋转节（32）连接，所述旋转节（32）的底端固定有活动轨（34），且活动轨（34）底端的中间位置处安装有激光定位仪（37），所述活动轨（34）的内部安装有丝杆（35），且活动轨（34）顶端的一侧安装有夹取电机（33），所述活动轨（34）上的两侧均设置有抓夹（36），且抓夹（36）的内部均设置有与丝杆（35）相配合的丝杆套（3601）所述第三滑块（2203）的底端固定有液压升降杆（10），且液压升降杆（10）底部输出端通过抱箍固定有螺栓拧紧机（11），所述架体（8）顶端靠近第二传送机构（7）的一侧固定有螺栓自动供给机（16），且螺栓自动供给机（16）的输出端通过导管与螺栓拧紧机（11）的进料口连接，所述电磁滑轨（22）内部一端的中间位置处安装有第一滑块（2201），且第一滑块（2201）的底端设置有敲合机构（14），所述敲合机构（14）包括安装箱（1401）、敲击电机（23）、轮盘（24）、连接片（25）、导套（26）、可调节伸缩杆（27）和敲击块（28），所述安装箱（1401）与第一滑块（2201）的底端连接，且安装箱（1401）的内部固定有敲击电机（23），所述安装箱（1401）的一端安装有轮盘（24），且敲击电机（23）的输出端通过转轴与轮盘（24）连接，所述轮盘（24）远离安装箱（1401）一端的底部设置有连接片（25），且连接片（25）的底端铰接有可调节伸缩杆（27），所述可调节伸缩杆（27）的外侧设置有导套（26），且可调节伸缩杆（27）的底端安装有敲击块（28），所述组装台（17）的内部安装有转盘（20），且转盘（20）下方的工作台（4）内固定有伺服电机（6），伺服电