全自动送料、卷管、包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111731583A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010499833.2(22)申请日2020.06.04(71)申请人沈传良地址318058浙江省台州市路桥区金清镇金港东路37号(72)发明人沈传良(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人管阳峰(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)B65B43/18(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称全自动送料、卷管、包装机(57)摘要全自动送料、卷管、包装机，包括机架和支撑架，支撑架上设置储料槽，机架上设置摆动式理料送料装置、排管卷管装置、取送袋包装装置和收集整理装置；摆动式理料送料装置自动对管子进行整理，使管子头部能依次落到限位理料通道中，再对管子输送至排管卷管装置，由排管卷管装置将管子进行盘绕，然后取送袋包装装置将包装袋取出输送至定位罩下方，并将袋口张开，使盘绕好的管子自动落入包装袋，接着将袋口进行热压封口，最后落到收集整理装置对包装袋进行整理，输送至汇集槽，工人只需负责放管和取出完成包装的包装袋，一个工人可同时看管多台机器，工人劳动强度减轻，人工成本降低，提高生产效率。CN111731583ACN111731583A权利要求书1/2页1.全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：包括机架（1）和支撑架（11），支撑架上设置储料槽（12），储料槽中放置管子，机架上设置摆动式理料送料装置（2）、排管卷管装置（4）、取送袋包装装置（7）和收集整理装置（9）；所述的摆动式理料送料装置（2）包括理料支架（21），理料支架与机架（1）相固定，在理料支架上设置送料电机（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、摆动固定架（25）和电机支撑架（26），送料电机（22）的输出轴连接主动齿轮（23），主动齿轮与从动齿轮（24）相啮合，在主动齿轮上设置主动送料转盘（27），从动齿轮上设置从动送料转盘（28），主动送料转盘与从动送料转盘相对应的一侧分别制有缺口（29），在摆动固定架（25）上设置合页（30），合页的一侧连接摆动固定架，合页另一侧连接摆动理料斗（31），管子的头部放入摆动理料斗中，在摆动理料斗的下部制有限位理料通道（32），限位理料通道的上口与摆动理料斗相通，限位理料通道的下口与主动送料转盘（27）和从动送料转盘（28）的缺口（29）相对应，主动送料转盘和从动送料转盘与限位理料通道（32）落下的管子相配合，在电机支撑架（26）上设置摆动电机（33），摆动电机的输出轴连接第一偏心轴（34），第一偏心轴连接第一连杆（35），第一连杆的另一头与摆动理料斗（31）相连接；所述的排管卷管装置（4）包括排管卷管支架（41），排管卷管支架与机架（1）相固定，排管卷管支架上设置前后气缸（42）和前后滑轨（43），前后滑轨上设置前后滑块（44），前后滑块上设置前后滑座（45），前后气缸的活塞杆连接前后滑座，在前后滑座的一侧连接卷盘（46），卷盘（46）中开有插管孔（64），卷盘位于插管孔的侧壁开有侧孔，前后滑座的另一侧设置动力装置，动力装置带动卷盘旋转，动力装置同时连接第二偏心轴（47），第二偏心轴连接第二连杆（48），第二连杆的另一头连接定位块（49），定位块的一侧连接定位嘴（50），定位块和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一头与主动送料转盘（27）和从动送料转盘（28）输出的管子相配合，穿管孔的另一头与卷盘（46）相对应，在定位块下设置排管滑块，排管卷管支架（41）上设置排管滑轨（52），排管滑块与排管滑轨相配合，在排管卷管支架（41）的一侧连接定位罩（53），定位罩为中空，定位罩的上端设置推料气缸（54），定位罩位于定位块（49）的一侧开有进管孔，进管孔与定位块的穿管孔相对应，定位罩位于卷盘（46）的一侧开有卷盘孔（55），卷盘孔与卷盘相对应，在定位罩（53）的另一侧连接支杆（56），支杆连接面板（57），面板与定位罩之间设置张袋气缸（58）和齿轮（59），张袋气缸的活塞杆连接齿条（60），齿条与齿轮相啮合，齿轮下连接张袋架（61），张袋架与定位罩（53）的下口相对应；所述的取送袋包装装置（7）包括储袋支架（71）和左右滑轨（72），储袋支架上设置储袋盒（73），储袋盒中设置包装袋，所述的左右滑轨与机架（1）相固定，在左右滑轨上设置左右滑块（74），左右滑块上设置取袋气缸（75），取袋气缸的活塞杆连接取袋吸盘（76），取袋吸盘连接吸真空气缸，取袋吸盘与储袋盒（73）中的包装袋相配合，左右滑轨（72）的一侧设置进袋气缸（77），进袋气缸的活塞杆连接取袋气缸（75），在面板（57）上设置开袋吸盘（78），开袋吸盘连接吸真空气缸，开袋吸