一种双皮带驱动机构及清扫设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111827188A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010693272.X(22)申请日2020.07.17(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省深圳市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人闵一武曾田李生熹(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.E01H1/04(2006.01)F16H7/02(2006.01)F16H7/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双皮带驱动机构及清扫设备(57)摘要本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种双皮带驱动机构及清扫设备。该双皮带驱动机构包括：安装架；中间带轮，与安装架浮动连接；主动带轮和从动带轮，均转动设置于安装架上，主动带轮和从动带轮分别位于中间带轮的两侧；第一皮带和第二皮带，第一皮带传动连接中间带轮和主动带轮，第二皮带传动连接中间带轮和从动带轮；及张紧支撑架，其中部与安装架转动连接，张紧支撑架的两端分别与第一皮带和第二皮带抵接；中间带轮相对安装架浮动时，第一皮带和第二皮带中的一个能推动张紧支撑架向张紧另一个的方向转动。该双皮带驱动机构能够同时调整两根皮带的张紧情况；张紧支撑架的转动是在两根皮带的配合下实现的，从而保证两根皮带的张紧力一致。CN111827188ACN111827188A权利要求书1/2页1.一种双皮带驱动机构，其特征在于，包括：安装架；中间带轮，与所述安装架浮动连接；主动带轮和从动带轮，均转动设置于所述安装架上，所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述中间带轮的两侧；第一皮带和第二皮带，所述第一皮带传动连接所述中间带轮和所述主动带轮，所述第二皮带传动连接所述中间带轮和所述从动带轮；及张紧支撑架，其中部与所述安装架转动连接，所述张紧支撑架的两端分别与所述第一皮带和所述第二皮带抵接；所述中间带轮相对所述安装架浮动时，所述第一皮带和所述第二皮带中的一个能推动所述张紧支撑架向张紧另一个的方向转动。2.如权利要求1所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述主动带轮和所述从动带轮均设置于所述中间带轮的上方，所述中间带轮的浮动方向与竖直方向呈夹角设置。3.如权利要求2所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述安装架上设置有浮动槽，所述浮动槽与竖直方向呈夹角设置，所述中间带轮的轮轴滑动设置于所述浮动槽内。4.如权利要求1-3中任一项所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧支撑架的两端均转动连接有张紧轮，所述张紧轮滚动抵接所述第一皮带或所述第二皮带。5.如权利要求4所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧轮在所述张紧支撑架上的安装位置可调。6.如权利要求5所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧支撑架的两端分别设置有长条孔；所述双皮带驱动机构还包括：支撑轴，一端设置有限位部，所述限位部能够与所述张紧支撑架抵接，所述支撑轴的另一端穿过所述长条孔后与所述张紧轮转动连接；及调节螺母，与所述支撑轴螺纹连接且位于所述张紧支撑架与所述张紧轮之间。7.如权利要求4所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧支撑架两端连接的所述张紧轮位于所述张紧支撑架的同一侧。8.如权利要求1-3中任一项所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述张紧支撑架包括：转动部，所述转动部与所述安装架转动连接；第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述转动部的轴向的第一端连接，所述第一支撑臂的另一端抵接所述第一皮带和所述第二皮带中的一个；及第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述转动部的轴向的第二端连接，所述第二支撑臂的另一端抵接所述第一皮带和所述第二皮带中的另一个。9.如权利要求1-4中任一项所述的双皮带驱动机构，其特征在于，所述双皮带驱动机构还包括：阻尼器，设置于所述安装架上，并与所述中间带轮的轮轴连接。10.一种清扫设备，包括滚刷壳、位于滚刷壳后侧的垃圾箱、安装在滚刷壳内的上滚刷和下滚刷，所述上滚刷和所述下滚刷能将地面垃圾通过所述滚刷壳内的通道扫入所述垃圾2CN111827188A权利要求书2/2页箱，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的双皮带驱动机构，所述双皮带驱动机构设置于所述滚刷壳上，所述下滚刷与所述中间带轮连接，所述上滚刷与所述从动带轮连接。3CN111827188A说明书1/6页一种双皮带驱动机构及清扫设备技术领域[0001]本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种双皮带驱动机构及清扫设备。背景技术[0002]双滚刷清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收以及运输为一体的清扫设备，双滚刷清扫车通过下滚刷将垃圾清扫并提升至上滚刷位置，再由上滚刷将垃圾抛向垃圾箱中。[000