一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111842038A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010692780.6(22)申请日2020.07.17(71)申请人湖北三江航天险峰电子信息有限公司地址432100湖北省孝感市北京路52号(72)发明人董浩程传云李锋(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.B05C7/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置(57)摘要本发明公开了一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，属于导轨涂油技术领域，包括支撑架、涂油组件、行走机构和导向组件，利用支撑架在行走机构上设置后对涂油组件的可靠支撑，以及涂油组件中各涂油单元与管道中各导轨的对应匹配，再借助行走机构在管道纵向上的可靠走行，配合导向组件的对应导向，可实现鱼雷发射管道内各导轨的同步涂油养护。本发明的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其结构简单，操作简便，能有效适应鱼雷发射管道内的导轨设置环境，可以同时完成管道内各导轨的涂油养护作业，有效提升了导轨的涂油效率和涂油质量，降低了鱼雷发射管道的涂油养护成本，保证了管道的可靠运行和功能稳定性，具有较好的应用前景和推广价值。CN111842038ACN111842038A权利要求书1/2页1.一种特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其特征在于，包括支撑架、涂油组件、行走机构和导向组件；所述支撑架设置在所述行走机构上，用于实现所述涂油组件的安装与支撑；所述行走机构对应管道内的底部导轨设置，并可在所述底部导轨上沿纵向往复运动；所述涂油组件包括若干个设置在所述支撑架上的涂油单元，所述涂油单元的设置数量不少于所述管道内导轨的设置数量，并使得所述行走机构在所述底部导轨上设置到位后，各导轨分别有涂油单元以端部对正；所述涂油单元可对正导轨的端部上设置有涂油机构，用于抵接对应导轨并在所述行走机构的行走带动下实现该导轨的连续涂油作业；所述导向组件对应所述行走机构设置，用于该行走机构纵向往复运动的导向以及该行走机构在管道内设置的限位。2.根据权利要求1所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述导向组件包括设置第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构；所述第一导向机构沿竖向设置，其端部可在所述行走机构在底部导轨上设置到位后对应匹配顶部导轨，并在所述行走机构的纵向运动过程中始终匹配所述顶部导轨；所述第二导向机构和所述第三导向机构分设于所述行走机构的纵向两侧，用于分别匹配所述底部导轨并实现所述行走机构纵向运动的导向。3.根据权利要求2所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述第一导向机构包括沿竖向设置的升降单元和设置在该升降单元顶部的橡胶导向块；所述升降单元可带动所述橡胶导向块竖向往复升降，以实现所述橡胶导向块靠近或者远离所述顶部导轨；且所述橡胶导向块的顶部设置有凸块，所述凸块沿纵向延伸，并可在所述橡胶导向块的顶面抵接所述顶部导轨的底面后嵌入该顶部导轨底面上的纵向凹槽中。4.根据权利要求2或3所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述第二导向机构和所述第三导向机构分别包括U型支架、滚轮和星型轮；所述U型支架的一端固定连接，其另一端开设有凹槽，并在端部形成有“U形”结构，所述滚轮转动设置在所述凹槽中，并可在所述行走机构设置在所述底部导轨后以滚动面抵接该底部导轨的顶面；且两所述星型轮转动设置于所述滚轮的横向两侧，用于在所述滚轮抵接匹配底部导轨后卡设在该底部导轨的横向两侧。5.根据权利要求1～4中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述涂油单元为环向间隔设置的四个，以分别对应管道内的顶部导轨、底部导轨和两侧向导轨。6.根据权利要求1～5中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述涂油单元包括同轴设置的涂油臂底座、伸缩推杆、油盒空心底座、油盒和涂油海绵；所述涂油臂底座的一端固定在支撑架上，另一端设置有所述伸缩推杆；所述油盒空心底座设置在所述伸缩推杆可往复伸缩的端部，用于所述油盒的对应安装；所述油盒为一侧开口的盒体结构，其与设置于该盒体结构开口侧的涂油海绵组成所述涂油机构。7.根据权利要求1～6中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其中，所述支撑架包括支撑件和若干快装卸接口支座；所述支撑件为沿纵向设置的杆状或者管状结构，所述涂油组件对应设置在该支撑件的环向上；所述快装卸接口支座沿竖向设置，其顶部连接在所述支撑架的底部，且其底部设置有快装卸接口，用于与设置于所述行走机构上的连接杆匹配以实现所述支撑架在该行走机2CN111842038A权利要求书2/2页构上的快速装卸。8.根据权利要求1～7中任一项所述的特殊管道内侧导轨自动涂油装置，其