一种自动装车码垛用多角度调节输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607451A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202110116575.X(22)申请日2021.01.28(71)申请人上海包通电线电缆有限公司地址201400上海市奉贤区金汇镇老街18号(72)发明人杨永亮梁恩清梁成陆洲蒋来(74)专利代理机构郑州青鸟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41187代理人谢萍(51)Int.Cl.B65G67/08(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种自动装车码垛用多角度调节输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动装车码垛用多角度调节输送装置，包括连接支架、输送滑动机构、旋转机构、摆臂机构、水平机构和输送机构；旋转机构与连接支架连接；输送滑动机构包括输送支架和转向滑动组件；输送支架与旋转机构的旋转部连接并经转向滑动组件与上层输送架连接；摆臂机构铰接在输送支架上，水平机构与摆臂机构铰接；输送机构将摆臂机构和旋转机构连接。连接支架提供支撑力，转向滑动组件能够将旋转改变为在转动换向滑轨上的直线移动，使得与输送支架连接的摆臂机构、水平机构以及输送机构相对旋转盘左右摆动，摆臂机构实现上下位置的摆动调节，水平机构能够始终保持水平，确保摆放整齐。各机构相互配合节省人工，而且摆放整齐，摆放效率高。CN112607451ACN112607451A权利要求书1/2页1.一种自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：包括连接支架（1）、输送滑动机构（2）、旋转机构（3）、摆臂机构（4）、水平机构（5）和输送机构；旋转机构（3）与连接支架（1）连接并相对连接支架（1）转动；输送滑动机构（2）包括输送支架（201）和转向滑动组件；输送支架（201）的一端与旋转机构（3）的旋转部连接，输送支架（201）的另一端经转向滑动组件与上层输送架连接；摆臂机构（4）铰接在输送支架（201）上并相对输送支架（201）摆动，水平机构（5）与摆臂机构（4）铰接；输送机构将摆臂机构（4）和旋转机构（3）连接。2.根据权利要求1所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：所述旋转机构（3），包括旋转盘（302）和旋转电机（303），旋转电机（303）安装在连接支架（1）上，且旋转电机（301）的输出轴与旋转盘（302）连接并带动旋转盘（302）转动，旋转盘（302）与输送支架（201）连接并带动输送支架（201）转动。3.根据权利要求2所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：所述旋转机构（3）还包括旋转支架（301），旋转支架（301）与旋转盘（302）连接并随旋转盘（302）转动，输送支架（201）与旋转支架（301）连接并随旋转支架（301）转动。4.根据权利要求1或2或3所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：所述转向滑动组件，包括输送滑轨（202）、输送滑块（203）、转动换向滑轨（204）和转动换向滑块（205）；输送滑轨（202）安装在上层输送架上；输送滑块（203）滑动安装在输送滑轨（202）上并在输送滑轨（202）上移动；转动换向滑轨（204）与输送滑块（203）连接且转动换向滑轨（204）的设置方向与输送滑轨（202）的设置方向垂直；转动换向滑块（205）滑动安装在转动换向滑轨（204）上并在转动换向滑轨（204）上移动；转动换向滑块（205）与输送支架（201）铰接。5.根据权利要求4所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：所述摆臂机构（4），包括摆臂输送支架（401）和摆臂组件；所述摆臂组件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆（407）；摆臂输送支架（401）的一端铰接在输送支架（201）上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架（401）的另一端与水平机构（5）铰接，摆臂动力件安装在输送支架（201）上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架（201）上，摆臂连杆（407）的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆（407）的另一端与摆臂输送支架（401）活动连接。6.根据权利要求5所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：摆臂输送支架（401）上连接有摆臂连接支架（402），摆臂连接支架（402）随摆臂输送支架（401）一起绕铰接处摆动；并且摆臂连接支架（402）与水平机构（5）铰接。7.根据权利要求5所述的自动装车码垛用多角度调节输送装置，其特征在于：所述摆动动力件为摆臂电机（403）；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆（404）、摆臂螺母（405）和摆臂限位杆（406），摆臂丝杆（404）与摆臂电机（403）的输出轴