一种首饰称重多功能取料装置.pdf
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一种首饰称重多功能取料装置.pdf
本发明公开了一种首饰称重多功能取料装置,包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构,水平移动组件设于支撑架上,取料机构设于水平移动组件前侧;取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件,上下移动组件分别连接取料组件、料筐,下料组件与料筐连接;取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧,料筐的底部活动设置有L形下料板,L形下料板与下料组件底部活动连接。本发明设置两个取料机构实现首饰自动抓取,利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方,整体结构简单容易实现,料筐可以适用不同的产品,功能多样
一种称重取料小车.pdf
本实用新型提供了一种称重取料小车,属于手推车技术领域,该称重取料小车包括主体机构,所述主体机构包括推车,所述推车的顶部设置有把手;取料机构,所述取料机构设置于推车的顶部,所述取料机构包括支撑壳,所述支撑壳的顶部设置有取料板;称料机构,所述称料机构设置于推车的顶部,所述取料板的底部设置有交叉杆,所述交叉杆的一端设置于支撑壳的内腔。本实用新型通过设置取料机构,在进行取料的时候,使用者推动把手,使得推车带动取料板移动至物料的底部,此时对交叉杆进行移动,使得取料板向上移动,使得取料板与物料接触,从而对取料板的高度
一种称重取放装置.pdf
本实用新型公开了一种称重取放装置,包括取放组件、驱动组件和检测组件;所述取放组件上设置有吸附件或夹爪,驱动组件与取放组件相连接,驱动组件能够驱动吸附件吸附或释放被取放物体、或驱动夹爪打开或闭合;检测组件能够检测被取放物体的重量或重力。本专利所述装置既可采用具有夹持组件的夹爪,也可采用具有吸附组件的吸盘,在夹取的过程中同时可以测量被取放物体的重量或重力,集成化设计,减少客户再配置称重装置,同时本装置采用力检测传感器和多轴运动处理组件配合使用,不仅能够静止状态下测量被取放物体的重量或重力,同时在运动过程中也能
一种取料机取料控制方法及装置.pdf
本申请提供一种取料机取料控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取取料计划,根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆;通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪,获取目标料堆的扫描数据,并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备,获取目标斗轮式取料机的位置参数数据;根据扫描数据和位置参数数据,建立目标料堆的三维图像数据;根据取料计划和目标料堆的三维图像数据,生成取料策略,将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机,以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中,无需人工干预,自动化程度较高,解决了现
一种称重上料装置.pdf
本发明公开了一种称重上料装置,包括输送皮带轮装置,所述输送皮带轮装置的一侧设置有上料料斗装置,所述上料料斗装置的左侧对应设置有称重上料装置,所述称重上料装置包括安装在支架上的竖向支架,所述竖向支架铰接设置有称重板,所述竖向支架上设置有驱动称重板旋转的驱动电机,所述称重板上设置有称重传感器,称好料后通过驱动电机驱动称重板旋转,进而使称好的物料倒入到料斗内,然后再冲料斗进入到输送带上进行输送物料,使用方便,使用效果好。