一种堆垛机及储物货架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111960116A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010692822.6(22)申请日2020.07.17(71)申请人杭州德创能源设备有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室(72)发明人董强祝新荣武辉伟师韵(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B65G57/32(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种堆垛机及储物货架系统(57)摘要一种堆垛机及储物货架系统，旨在解决现有技术中堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，影响仓储系统的正常工作，或者堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，导致堆垛机的使用寿命大幅缩短的技术问题。本发明包括堆垛机和货架，堆垛机包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，货架包括底座和沿底座法向布置的若干个支撑架，相邻两个支撑架之间设有加强梁组件，支撑架上设有沿其长度方向间隔布置的若干个载板。CN111960116ACN111960116A权利要求书1/2页1.一种堆垛机及储物货架系统，包括堆垛机和货架，其特征在于，堆垛机包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，货架包括底座和沿底座法向布置的若干个支撑架，相邻两个支撑架之间设有加强梁组件，支撑架上设有沿其长度方向间隔布置的若干个载板。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，立柱包括间隔平行布置的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有加强杆组件，加强杆组件包括加强杆和加强板，加强杆包括水平布置的第一加强杆和倾斜布置的第二加强杆，第一加强杆的两端分别与第一立柱和第二立柱相连，端面轮廓呈矩形的加强板安装在第一加强杆的中部，第二加强杆的一端与加强板的一个角点相连，加强板上下两侧的第一加强杆上设有连接板，第二加强杆的另一端与连接板相连，连接板靠近第一加强杆的端部。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，立柱上设有推进组件，推进组件包括链条和链轮，链轮包括第一链轮和第二链轮，呈长圆形的环状链条包括水平段，第一链轮和第二链轮沿水平段的长度方向分别位于水平段的两端，第一链轮和第二链轮在电机的驱动下发生自转，相邻两个支撑架之间设有储物货道，在进行货物的存取时，推进组件与储物货道对齐。4.根据权利要求2所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，载货台远离下横梁的一侧设有货叉，立柱远离辅助平衡机构的一侧设有水平布置的轴杆，货叉套设在轴杆的周面上，货叉包括第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉分别靠近轴杆的两端，轴杆包括主轴杆和用以安装货叉的分轴杆，主轴杆的两端均设有一个U型叉头，分轴杆靠近主轴杆的一端设有凸缘叉头，U型叉头和凸缘叉头通过万向节相连。5.根据权利要求4所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，推进组件位于载货台靠近下横梁的一侧，推进组件包括第一推进件和第二推进件，第一推进件和第二推进件沿堆垛机的宽度方向间隔布置，第一推进件包括第一链条，第二推进件包括第二链条，推进组件包括推进平台和推进轨道，推进轨道位于平行布置的第一链条和第二链条之间，推进平台在电机驱动下可在推进轨道上滑动。6.根据权利要求5所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，推进轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道包括第一直轨和第一弯轨，第二轨道包括第二直轨和第二弯轨，第一直轨和第二直轨部分重叠，第一弯轨与第一直轨靠近货架的一端相连，第二弯轨与第一直轨的中段相连，第一弯轨和第二弯轨的弯折方向相反。7.根据权利要求1或2或3所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，辅助平衡机构包括第一平衡气管和第二平衡气管，第一平衡气管沿立柱的长度方向布置，第二平衡气管的一端和第一平衡气管远离下横梁的一端连通，第二平衡气管的另一端为封闭端且朝远离载货台的方向延伸，第二平衡气管水平布置，第一平衡气管的另一端连接有风机，安装在下横梁上的风机的进风口位于立柱远离载货台的一侧。8.根据权利要求7所述的一种堆垛机及储物货架系统，其特征在于，第一平衡气管上设有若干个沿其长度方向布置的第一排气孔，第二平衡气管上