一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946579A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810922828.0(22)申请日2018.08.14(71)申请人南京百特金属制品有限公司地址210000江苏省南京市果园村柴家营92号(72)发明人朱叶飞李正龙(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人李小静(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机(57)摘要本发明公开了一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，主要内容为：所述的存取货机构安装在提升箱体内，行走机构安装在地轨上，提升机构和立柱都安装在行走机构上，提升电机安装在提升机构上，左定滑轮安装在左滑轮座上，右定滑轮安装在右滑轮座上，钢丝绳左端安装在提升机构上且钢丝绳依次经过左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，钢丝绳右端安装在吊环上。本发明采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运，提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动，行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动，结构简洁、美观、合理，具有广阔的实际应用前景。CN108946579ACN108946579A权利要求书1/1页1.一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：包括存取货机构(1)、导向轮(2)、地轨(3)、行走机构(4)、提升机构(5)、提升电机(6)、导轨(7)、钢丝绳(8)、中滑轮座(9)、左滑轮座(10)、左定滑轮(11)、中定滑轮(12)、右定滑轮(13)、右滑轮座(14)、立柱(15)、吊环(16)、提升箱体(17)，所述的存取货机构(1)安装在提升箱体(17)内，所述的导向轮(2)安装在提升箱体(17)上且导向轮(2)可沿导轨(7)上下移动，所述的导轨(7)固定安装在立柱(15)内，所述的吊环(16)固定安装在提升箱体(17)顶面上，所述的行走机构(4)安装在地轨(3)上，所述的提升机构(5)和立柱(15)都安装在行走机构(4)上，所述的提升电机(6)安装在提升机构(5)上，所述的中滑轮座(9)、左滑轮座(10)和右滑轮座(14)都固定安装在立柱(15)的顶面上，所述的左定滑轮(11)安装在左滑轮座(10)上，所述的中定滑轮(12)安装在中滑轮座(9)上，所述的右定滑轮(13)安装在右滑轮座(14)上，所述的钢丝绳(8)左端安装在提升机构(5)上且钢丝绳(8)依次经过左定滑轮(11)、中定滑轮(12)和右定滑轮(13)，所述的钢丝绳(8)右端安装在吊环(16)上。2.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的存取货机构(1)由驱动电机(101)、减速器(102)、齿条式货板(103)、主动轴(104)、货仓(105)、传动链条(106)、从动链轮(107)、从动齿轮轴(108)、直线导轨副(109)组成，所述的驱动电机(101)安装在减速器(102)上，所述的减速器(102)安装在货仓(105)上，所述的主动轴(104)与减速器(102)输出轴连接且主动轴(104)两端通过轴承安装在货仓(105)上，所述的齿条式货板(103)通过直线导轨副(109)安装在货仓(105)上，所述的从动齿轮轴(108)两端分别通过轴承安装在货仓(105)上，所述的从动链轮(107)安装在从动齿轮轴(108)上，所述的主动轴(104)上安装有链轮且链轮通过传动链条(106)带动从动链轮(107)转动，所述的齿条式货板(103)底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴(108)啮合。3.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的行走机构(4)由机架(401)、左安装座(402)、左行走钢轮(403)、转轴(404)、行走减速器(405)、右安装座(406)、右行走钢轮(407)、行走电机(408)、行走传动链条(409)和行走主动链轮(410)组成，所述的左行走钢轮(403)安装在左安装座(402)上，所述的左安装座(402)安装在机架(401)左侧面上，所述的右行走钢轮(407)安装在右安装座(406)上，所述的右安装座(406)安装在机架(401)右侧面上，所述的转轴(404)两端分别安装在机架(401)上且转轴(404)与行走减速器(405)输出轴连接，所述的行走主动链轮(410)安装在转轴(404)上，所述的行走传动链条(409)安装在行走主动链轮(410)上，所述的行走电机(408)安装在行走减速器(405)，所述的行走减速器(405)安装在机架(