一种翻边装置及翻边装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112058978A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010683097.6B21D43/00(2006.01)(22)申请日2020.07.15B21D43/10(2006.01)B21D45/06(2006.01)(71)申请人杭州纽格润工程技术有限公司地址311107浙江省杭州市仁和街道粮站路11号（双创园）1幢5楼(72)发明人牛月刚肖虹(74)专利代理机构杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙)33356代理人张雯(51)Int.Cl.B21D19/08(2006.01)B21D51/18(2006.01)B21D37/10(2006.01)B21D37/12(2006.01)B21D43/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种翻边装置及翻边装置的控制方法(57)摘要一种翻边装置，用于加工桶，所述翻边装置包括上翻边机构、下翻边机构、输送装置、桶身保持装置，所述桶身保持装置位于所述上翻边机构与所述下翻边机构之间；所述上翻边机构包括支撑架、模具安装板、上模具，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述上模具安装于所述模具安装板；所述下翻边机构包括顶升机构、下模组件，所述顶升机构可使下模组件升降，所述输送装置可将所述桶输送至下模组件与所述上模具之间，所述桶身保持装置包括夹持体，所述夹持体可向所述桶做进退运动。这样，通过顶升机构顶升下模组件，下模具与上模具共同对桶进行翻边，消除了重力对桶的偏心影响，加工精度更高。CN112058978ACN112058978A权利要求书1/2页1.一种翻边装置，用于加工桶，其特征在于，所述翻边装置包括上翻边机构、下翻边机构、输送装置、桶身保持装置，所述桶身保持装置位于所述上翻边机构与所述下翻边机构之间；所述上翻边机构包括支撑架、模具安装板、上模具，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述上模具安装于所述模具安装板；所述下翻边机构包括顶升机构、下模组件，所述顶升机构可使下模组件升降，所述输送装置可将所述桶输送至下模组件与所述上模具之间，所述桶身保持装置包括夹持体，所述夹持体可向所述桶做进退运动。2.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于，所述上翻边机构包括移载电机、移载齿轮，所述移载电机固定于所述支撑架，所述移载电机直接或间接带动移载齿轮旋转，所述模具安装板安装于所述支撑架，所述所述模具安装板包括至少两个模具位板，每个所述模具位板安装上模具；所述模具安装板一边安装齿条，所述移载齿轮与齿条配合，所述齿轮转动可使所述模具安装板相对所述支撑架平移。3.根据权利要求2所述的翻边装置，其特征在于，所述上翻边机构包括锁紧板，每个所述模具位板包括定位部，所述锁紧板包括定位配合部，所述定位部可与所述定位配合部配合。4.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于，所述桶身保持装置包括桶身气缸，所述桶身气缸固定于所述机架，所述夹持体与所述桶身气缸直接或间接相连，所述桶身气缸控制所述夹持体向所述桶做进退运动。5.根据权利要求4所述的翻边装置，其特征在于，所述桶身保持机构包括支承轴、旋转臂、固定端，所述固定端固定于所述机架，所述固定端包括支承孔，所述支承轴穿入所述支承孔，所述支承轴可以绕所述支撑轴的轴线相对所述固定端转动；所述旋转臂一端与所述桶身气缸的输出轴相连，另一端与所述支承轴固定相连；所述夹持体包括夹持臂、保持体，所述夹持臂与所述支承轴固定连接，所述夹持臂与所述保持体连接，所述保持体可以绕其自身轴线旋转，所述夹持体与所述桶的外壁相适应。6.根据权利要求1所述的翻边装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、减速箱、传动轴、凸轮机构，所述顶升电机与所述减速箱相连，所述减速箱与所述传动轴相连，所述传动轴与所述凸轮机构相连，所述凸轮机构与所述下模组件相连，所述凸轮机构将所述传动轴的旋转运动转化为下模组件的上下运动。7.根据权利要求6所述的翻边装置，其特征在于，所述凸轮机构包括偏心轮、凸轮，所述凸轮开设第一孔，所述偏心轮设置于所述第一孔，所述偏心轮开设偏心孔，所述传动轴穿过偏心孔，所述传动轴可以带动偏心轮转动，所述传动轴与所述偏心孔对应的内壁之间设置胀紧套，所述胀紧套套设于所述传动轴。8.根据权利要求1-7任一项所述的翻边装置，其特征在于，所述输送装置包括移载梁、夹臂、夹臂开合机构、往复机构，所述夹臂等距固定于所述移载梁，所述往复机构包括往复动力设备、往复轴，所述往复轴与所述移载梁相对固定，所述往复动力设备带动所述往复轴沿所述往复轴的长度方向做往复运动；所述夹臂开合机构包括开合动力设备、V形杆、杆件、提拉组件、偏心轮机构，，所述V形杆包括顶部、第一端、第二端，所述顶部开设往复轴孔，所述往复轴穿过