一种链条装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112059102A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010705131.5(22)申请日2020.07.21(71)申请人杭州传智自动化科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区义桥镇工业园区油虎线(72)发明人陈进王晨王炯辉望军邓志金辉(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B21L9/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种链条装配机构(57)摘要本发明涉及链条技术领域，尤其是涉及一种链条装配机构。一种链条装配机构，包括上料机械手和振动盘，还包括套筒压装机构，套筒压装机构包括机架，机架上设置有链板轨道，机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，支撑架上设置有两个进料孔，料仓上设置有下料管，料仓内设置有出料通道，第四推动装置的输出端连接有安装座，安装座上设置有推料杆，第三推动装置的输出端连接有滑板，滑板连接有第二推动装置，第二推动装置的输出端连接有连接板，连接板上设置有定位叉，连接板上设置有定位套，定位套上连接有推料块。本发明生产效率高，人工劳动强度低，产品质量有保障，能够降低企业生产成本。CN112059102ACN112059102A权利要求书1/1页1.一种链条装配机构，包括用于输送内链板的上料机械手和用于输送套筒的振动盘，其特征在于，还包括用于将套筒压装到内链板上的套筒压装机构，所述的套筒压装机构包括机架，所述的机架上设置有与上料机械手相配合且具有滑料槽的链板轨道，所述的机架上设置有支撑架、料仓、第三推动装置和第四推动装置，所述的支撑架上对应振动盘的出料端设置有两个进料孔，所述的料仓上设置有与进料孔相对应的下料管，所述的料仓内设置有与下料管的出料端相对应的出料通道，出料通道的出口端对应滑料槽设置，所述的第四推动装置的输出端连接有安装座，所述的安装座上设置有两个分别与出料通道滑动连接且用于推动套筒的推料杆，所述的第三推动装置的输出端连接有滑板，所述的滑板的一侧连接有第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有与滑板滑动连接的连接板，所述的连接板上设置有与推料杆相配合的定位叉，所述的连接板上靠近链板轨道的输入端的一侧设置有定位套，所述的定位套上滑动连接有用于带动滑料槽内的内链板移动的推料块，所述的支撑架上设置有第一推动装置，所述的第一推动装置的输出端连接有用于将套筒压入内链板上的压块。2.根据权利要求1所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的连接板上对应推料块设置有用于压住内链板的压紧块。3.根据权利要求2所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的压紧块上转动连接有压筒。4.根据权利要求1所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的推料块呈L型，所述的推料块由长杆和短杆组成，所述的推料块上的短杆位于滑料槽内。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的定位叉上设置有与推料杆相配合并用于夹住套筒的卡槽。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的机架上设置有与滑板滑动连接的前后导轨。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的滑板上设置有与连接板滑动连接的左右导轨。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的第一推动装置为液压缸。9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置为气缸。10.根据权利要求3所述的一种链条装配机构，其特征在于，所述的链板轨道上对应压筒设置有滑入槽。2CN112059102A说明书1/5页一种链条装配机构技术领域[0001]本发明涉及链条技术领域，尤其是涉及一种链条装配机构。背景技术[0002]链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。[0003]大部分链条都是由内链板、外链板、销轴、套筒等部件组成。[0004]在现有链条装配生产过程中，通常是先靠人工通过工装将内链板和套筒组装，摆好位置后再通过冲压机将套筒压入内链板上的孔中，一个内链板上通常压装2个套筒，但是该种生产方式的缺点是人工作业劳动强度大，人工作业效率低，而且产品质量没有保障，提高了企业的生产成本。[0005]如中国专利公告号为：CN201568526U，于2010年9月1日公告的一种侧弯链条，尤其涉及用于一种用于电子产品输送线上用的侧弯链条，包括链节，链节的两端分别设有外链板，外链板的内侧壁分别设有内链板，所述的外链板和内链板间插接有销轴，销轴外套接有套筒，内链板间设有滚子，所述的滚子套接在套筒上，所述的销轴为橄榄球状。该实用新型的链条虽然增加了接触