钢箱梁底板智能喷涂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112058558A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010983317.7(22)申请日2020.09.18(71)申请人南京安铁防腐技术有限公司地址210000江苏省南京市六合区大厂街道葛关路625号一号楼1206(72)发明人邱小云冷阳光(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称钢箱梁底板智能喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种钢箱梁底板智能喷涂装置，属一种钢箱梁底部喷涂装置，喷锌装置包括移动平台，移动平台的上部设有设备安装板，设备安装板上安装有送丝机与支撑架，支撑架上安装有直线运动机构，送丝机的喷枪安装在直线运动机构上；移动平台下部安装磁导航探头、前驱动轮与后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别与各自的驱动电机动力连接，磁导航探头与驱动电机分别接入控制单元，通过将送丝机安装在移动平台上，移动平台按照预设的行走路径带动送丝机对钢箱梁的大型工件进行喷涂，并通过直线运动机构带动喷枪横向往复运动，在喷涂的过程中可使喷涂与行走均保持匀速，提升喷涂的一致性，减少喷涂材料浪费，提升喷涂作业效率，有效减少人工劳动强度。CN112058558ACN112058558A权利要求书1/1页1.一种钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）的上部设有设备安装板（20），所述设备安装板（20）上安装有送丝机（2）与支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有直线运动机构（4），所述送丝机（2）的喷枪（5）安装在直线运动机构（4）上，用于由直线运动机构（4）带动所述喷枪（5）直线往复运动；所述移动平台（1）下部还安装有磁导航探头（6）、前驱动轮（7）与后驱动轮（8），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别与各自的驱动电机（10）动力连接，所述磁导航探头（6）与驱动电机（10）分别接入控制单元，用于由磁导航探头（6）采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机（10）带动前驱动轮（7）、后驱动轮（8），使移动平台（1）向前行驶。2.根据权利要求1所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的前端与后端安装有激光测距探头（9），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别通过转向器与各自的驱动电机（10）动力连接，所述激光测距探头（9）与转向器也接入控制单元，用于由激光测距探头（9）采集目标距离信号并传输至控制单元，由控制单元根据当前的目标距离信号控制转向器与驱动电机（10），从而带动前驱动轮（7）与后驱动轮（8），使移动平台（1）平移。3.根据权利要求2所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的一侧安装有障碍物传感器（11），所述障碍物传感器（11）接入控制单元。4.根据权利要求2或3所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的一侧还设有控制面板（12），且所述控制面板（12）与障碍物传感器（11）位于移动平台（1）的同一侧。5.根据权利要求1或2所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述磁导航探头（6）的两侧分别设有电动刷（13），所述电动刷（13）也安装在所述移动平台（1）的底部。6.根据权利要求3所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的底部还安装三个或四个承重轮（14）。7.根据权利要求1或4所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）下部的边缘上还安装有铲子条（15）；且所述移动平台（1）的前端与后端安装有防撞条（16）。8.根据权利要求1所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述送丝机（2）包括机箱（17），所述机箱（17）上安装有送丝盘（18），所述机箱（17）内还设有送丝管接头，所述送丝管接头通过具有导电功能的送丝管（19）与所述喷枪（5）相连通。9.根据权利要求1或8所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述直线运动机构（4）包括直线导轨，所述直线导轨上套装有磁性滑块，所述喷枪（5）安装在磁性滑块上，所述磁性滑块与无杆气缸的内活塞动力连接，所述无杆气缸用于接入气源，并由无杆气缸带动磁性滑块在直线导轨上往复运动。10.根据权利要求1所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置还包括遥控器，所述遥控器与所述控制单元信号连接，且所述遥控器上设有多个用于控制移动平台（1）及送丝机（2）工作状态的按钮。2CN112058558A说明书1/4页钢箱梁底板智能喷涂装置技术领域[0001]本发明涉及一种钢箱梁底部喷涂装置，更具体的说，本发明主要涉及一种钢箱梁底板智能喷涂装置。背景技术[0002]目前跨海大桥钢结