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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112119730A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号202010999298.7(22)申请日2020.09.22(71)申请人长春工程学院地址130012吉林省长春市宽平大路395号(72)发明人蔡长青王征郭家鼎李琳娜卢筱蕾郑晓培(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人杨瑾(51)Int.Cl.A01C23/04(2006.01)A01C23/00(2006.01)B01F7/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种水肥一体化悬浊液灌溉装置(57)摘要本发明公开了一种水肥一体化悬浊液灌溉装置,涉及农业灌溉技术领域,包括底架,所述底架的外侧安装有驱动机构,所述底架的上表面固定安装有灌溉机构,所述底架的左侧面固定安装有支撑架。该水肥一体化悬浊液灌溉装置,通过伺服电机一的旋转带动主动轮进行转动,主动轮带动履带和从动轮进行旋转,带动该装置进行前行和后退,通过伺服电机二的逆时针旋转带动转盘进行转动,在转动的过程中对搅拌桶内的悬浊液进行搅拌,避免在喷灌过程中造成悬浊液沉淀的问题,通过抽水泵的运转将搅拌桶内的悬浊液通过导管一抽出,并通过导管二、连通管、折管、导水管和软管将悬浊液输出至扇形喷水头的内部,通过扇形喷水头将悬浊液呈扇形喷出进行浇灌。CN112119730ACN112119730A权利要求书1/2页1.一种水肥一体化悬浊液灌溉装置,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)的外侧安装有驱动机构(2),所述底架(1)的上表面固定安装有灌溉机构(4),所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7),所述支撑架(7)的上表面固定安装有搅拌输送机构(3);所述驱动机构(2)包括履带(201)、防滑块(202)、盖板(203)、主动轮(204)、从动轮(205)、伺服电机一(206)、固定板(207)、轴承(208)和固定轴(209),所述固定轴(209)分别固定安装在底架(1)正面和背面的左右两侧,所述轴承(208)的内圈分别固定安装在每个固定轴(209)的外表面,所述从动轮(205)分别固定安装在每个轴承(208)的外圈,所述固定板(207)固定安装在底架(1)的顶部,所述伺服电机一(206)分别固定安装在固定板(207)上表面的前后两侧,所述主动轮(204)分别固定安装在每个伺服电机一(206)的输出端,两个所述主动轮(204)分别通过两个履带(201)与两组从动轮(205)传动连接;所述搅拌输送机构(3)包括搅拌桶(301)、固定架(302)、导管一(303)、连通管(304)、导管二(305)、抽水泵(306)、固定座(307)、转盘(308)、伺服电机二(309)、密封轴承(310)、空腔(311)和搅拌叶(312),所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7),所述搅拌桶(301)固定安装在支撑架(7)的上表面,所述空腔(311)开设在搅拌桶(301)内部的下方,所述伺服电机二(309)固定安装在空腔(311)的内部,所述密封轴承(310)固定镶嵌在空腔(311)的内顶壁,所述伺服电机二(309)的输出端贯穿密封轴承(310)并延伸至搅拌桶(301)的内部,且伺服电机二(309)输出端的外表面与密封轴承(310)的内圈固定连接,所述转盘(308)固定安装在伺服电机二(309)的输出端,所述搅拌叶(312)呈环形阵列的固定安装在转盘(308)的上表面,所述固定座(307)固定安装在底架(1)上表面的右侧,所述抽水泵(306)固定安装在固定座(307)的内部,所述导管一(303)固定连通在搅拌桶(301)外表面的下部,且导管一(303)远离搅拌桶(301)的一端与抽水泵(306)的输入端固定连通,所述导管二(305)固定安装在抽水泵(306)的输出端,所述连通管(304)固定安装在导管二(305)远离抽水泵(306)的一端,所述盖板(203)的上表面固定安装有横板(8),且连通管(304)固定安装在横板(8)上表面的中部;所述灌溉机构(4)包括扇形喷水头(401)、软管(402)、支架(403)、电动推杆(404)、支杆(405)、固定孔一(406)、铰接槽(407)、固定槽(408)、固定孔二(409)、铰接柱(410)、导水管(411)、折管(412)、连杆(413)、铰接座(414)、连接柱(415)、移动柱(416)、弹簧(417)、堵水头(418)、导环(419)和固定环(420),所述支架(403)固定安装在横板(8)上表面的前后两侧,所述折管(412)分别固定安装在连通管(304)的前后两侧面,所述固定孔二(409)分别开设在两个支架(403)的中部,两个所述折管(