墙纸上料装置及墙纸铺贴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112192989A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011085806.7(22)申请日2020.10.12(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人王齐美莫新朱晓马冬雷永龙(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.B44C7/02(2006.01)B44C7/06(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图15页(54)发明名称墙纸上料装置及墙纸铺贴设备(57)摘要本发明属于建筑设备技术领域，公开一种墙纸上料装置及墙纸铺贴设备，墙纸上料装置包括主体机架、中心支架、支撑架和顶头构件，中心支架用于固定墙纸，支撑架滑动安装于主体机架，能够承托中心支架并带动中心支架在换料工位与送料工位之间切换，顶头构件安装于主体机架上，能够驱动中心支架脱离支撑架并将中心支架固定于主体机架上。通过设置相互配合的支撑架和中心支架，能够将中心支架移出至主体机架的外部进行墙纸更换，有利于提高墙纸更换的便捷性和提高更换效率。CN112192989ACN112192989A权利要求书1/2页1.一种墙纸上料装置，其特征在于，包括主体机架；中心支架，用于固定墙纸；支撑架，滑动安装于所述主体机架，能够承托所述中心支架并带动所述中心支架在换料工位与送料工位之间切换；顶头构件，安装于所述主体机架上，能够驱动所述中心支架脱离所述支撑架并将所述中心支架固定于所述主体机架上。2.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述顶头构件包括：固定顶头机构，安装于所述主体机架的一端，所述固定顶头机构包括固定中心顶轴；活动顶头机构，安装于所述主体机架的另一端，所述活动顶头机构包括能够沿靠近或远离所述固定中心顶轴的方向移动的活动中心顶轴，当所述中心支架到达所述送料工位，所述活动中心顶轴朝靠近所述固定中心轴的方向挤压所述中心支架，并使所述活动中心顶轴插入所述中心支架的一端和使所述固定中心顶轴插入所述中心支架的另一端。3.根据权利要求2所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述固定中心顶轴的靠近所述活动中心顶轴的一端设置有固定锥面，所述活动中心顶轴的靠近所述固定中心顶轴的一端设置有活动锥面，所述中心支架放置于所述支撑架时的轴线低于所述固定中心顶轴和所述活动中心顶轴的轴线。4.根据权利要求2所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述活动顶头机构还包括能够沿靠近或远离所述固定中心顶轴的方向移动的压紧组件，所述压紧组件位于所述活动中心顶轴的外周，所述压紧组件用于压紧所述中心支架的其中一端。5.根据权利要求4所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述活动顶头机构还包括压紧推动架，所述压紧推动架的一端与所述活动中心顶轴连接并在轴线方向跟随所述活动中心顶轴移动，所述压紧推动架的另一端抵接所述压紧组件的远离所述固定顶头机构的一端，所述压紧推动架能够推动所述压紧组件朝靠近所述固定顶头机构的方向移动。6.根据权利要求5所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述活动顶头机构还包括：活动顶头座，安装于所述主体机架；活动联动轴，安装于所述活动顶头座的内部，且与所述活动顶头座沿靠近或远离所述固定中心顶轴的方向滑动连接，所述活动中心顶轴安装于所述活动联动轴的靠近所述固定中心顶轴的一端，所述压紧推动架安装于所述活动联动轴的周部且伸出所述活动顶头座的外部；顶头主动丝杆，与所述活动联动轴的远离所述固定中心顶轴的一端螺纹连接，能够驱动所述活动联动轴在所述活动顶头座内滑动。7.根据权利要求2所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述固定顶头机构还包括：磁粉制动器；安装于所述主体机架上，并与所述固定中心顶轴传动连接；制动传动组件；一端与所述固定中心顶轴传动连接，另一端能够与所述中心支架传动连接。8.根据权利要求7所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述制动传动组件包括：制动传动环，套设于所述固定中心顶轴的端部，且所述固定中心顶轴的端部突出所述制动传动环，所述制动传动环上设置有固定螺纹孔，固定螺栓贯穿所述固定螺纹孔并抵接2CN112192989A权利要求书2/2页所述固定中心顶轴的表面；制动限位柱，安装并突出于所述制动传动环的靠近所述活动中心顶轴的端面，所述制动限位柱能够插入所述中心支架内。9.根据权利要求1至8任一项所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述主体机架和所述支撑架中的一者设置有销轴，所述主体机架和所述支撑架中的另一者设置有销孔，当所述中心支架处于送料工位时，所述销轴插入所述销孔内，用于限定所述支撑架的位置。10.一种墙纸铺贴设备，其特征在于，包括用于将墙