一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112219535A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011239875.9H04N7/18(2006.01)(22)申请日2020.11.09(71)申请人河北农业大学地址071000河北省保定市灵雨寺街289号(72)发明人任振辉李东明程雪李娜王娟张莉刘景艳黄伊锐陈竹筠周棕凯(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人李兴林(51)Int.Cl.A01D34/412(2006.01)A01D75/18(2006.01)A01D34/00(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机(57)摘要本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。CN112219535ACN112219535A权利要求书1/1页1.一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架(1)，其特征在于，所述避障割草机主体架(1)的顶部安装有悬挂支架(8)，所述悬挂支架(8)的底部安装有液压杆(2)，所述避障割草机主体架(1)的左侧转动安装有三脚支撑架(7)，所述避障割草机主体架(1)、三脚支撑架(7)的内腔均安装有多个一字割刀(6)，所述避障割草机主体架(1)、三脚支撑架(7)上均安装有动力电机(3)和传动齿轮箱(4)，所述动力电机(3)通过导线与外部电源连接，所述动力电机(3)的输出端与传动齿轮箱(4)转动连接，所述传动齿轮箱(4)的输出端通过传动带带动多个一字割刀(6)旋转，所述液压杆(2)的动力杆端部与三脚支撑架(7)铰接；所述三脚支撑架(7)上安装有嵌入式控制器(9)、主控制器(10)，电源模块，所述主控制器(10)的输入端通过信号线与嵌入式控制器(9)、视频采集模块的输出端连接，所述嵌入式控制器(9)的输入端通过信号线与手动控制模块的输出端、自动控制模块的输出端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与电机的输入端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与减速器模块的输入端连接，所述减速器模块的输出端通过导线与位置检测模块的输入端连接，所述位置检测模块的输出端通过导线与主控制器(10)的输入端连接。2.根据权利要求2所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述位置检测模块为GPS模块。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述电机上通过导线连接有速度检测模块，所述速度检测模块的输出端通过导线与主控制器(10)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述主控制器(10)的输出端通过导线与液压杆(2)的输入端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与通讯模块的输入端连接，所述通讯模块通过无线信号与远程终端设备连接。2CN112219535A说明书1/3页一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域[0001]本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其涉及一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机。背景技术[0002]随着我国现代化果园的不断发展，对配套使用的农业机械的要求也越来越高，提高果园机械设备工作效率是果园机械发展的主要问题，而现有的果园机械设备针对果树间生长的杂草难以处理，导致果园机械不能够高效的进行割草碎草作业，针对上述问题，研制一款能够主动躲避果树等障碍物，并且能够较好的完成果树间杂草的割草碎草任务。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]设计一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，所述避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，所述悬挂支架的底部安装有液压杆，所述避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，所述避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装