一种弹性越障组件和光伏板清扫设备.pdf
Ja****23
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一种弹性越障组件和光伏板清扫设备.pdf
本申请实施例公开了一种弹性越障组件和光伏板清扫设备,弹性越障组件包括:支撑架、轴承和越障轮,支撑架由至少三个支架组成,越障轮安装于各个支架处;越障轮安装于各个支架的下端,其中,支架的一端与轴承相连,支架的另一端与越障轮相连;支架与越障轮的连接处设有滑槽,滑槽用于实现越障轮向外避障方向的移动;越障轮与轴承之间设有弹簧组件,弹簧组件用于越障轮移动时提供反向恢复力,其中,各个弹簧组件在轴承的交汇处设置有弹簧挡脚座,弹簧挡脚座位于轴承的正下方;以解决相关技术中清扫光伏组件时越障能力不足的问题。
光伏板组件清扫机.pdf
本发明公开了一种光伏板组件清扫机,包括支架机构和清扫毛刷辊,支架机构上安装清扫毛刷辊,支架机构包括动力架、中架和尾架,其中动力架和尾架外侧壁上安装有若干导向限位轮,动力架、中架和尾架上安装有行走轮,动力架与中架、中架与尾架通过连接杆分别固定连接,动力架、中架和尾架上的行走轮通过传动轴联动,动力架与中架之间、中架与尾架之间安装有转动设置的两个清扫毛刷辊,动力架上安装有动力机并传动连接传动轴和清扫毛刷辊。本发明结构设计巧妙、合理,由若干组件构成一个整体的清扫装置,来实现对光伏板组件表面进行清扫工作,清扫效果好
光伏组件的前板制造方法、光伏组件的前板和光伏组件.pdf
本发明提供了一种光伏组件的前板制造方法、光伏组件的前板和光伏组件,该方法包括:对玻璃原片的目标表面进行喷砂处理,在目标表面形成喷砂层,对喷砂层进行镀膜处理,在喷砂层背离玻璃原片的一侧形成增透膜层,得到具有喷砂层和增透膜层的前板。前板包括增透膜层和喷砂层,增透膜层和喷砂层可以避免前板产生眩光,在解决眩光问题的同时,可以降低前板的层数,从而可以降低前板对太阳光的吸收率,提高前板的透光率,进而可以提高光伏组件的发电效率。
一种光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置.pdf
本发明提供的光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置,在光伏组件清扫机器人发生越障卡死时,控制光伏组件清扫机器人的下端电机反转运行、使光伏组件清扫机器人的下限位轮倒行,并且控制光伏组件清扫机器人的上端电机停止运行、使光伏组件清扫机器人的上限位轮无驱动;进而使得光伏组件清扫机器人逐渐恢复水平状态,并在判断光伏组件清扫机器人满足前行条件后,控制光伏组件清扫机器人的上端电机和下端电机同时正转运行、实现前行,解决了现有技术中容易卡死在相邻组件落差处的问题。
光伏板清扫设备.pdf
本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件。移动组件用于带动光伏板清扫设备移动,移动组件包括底盘。转移组件的一端固设于底盘,转移组件能够相对底盘转动。抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件。抓取组件能够在转移组件的运动下相对底盘运动。以及清扫组件可拆卸连接抓取件,清扫组件包括壳体。其中,清扫组件磁吸连接或对夹连接抓取件,当清扫组件磁吸连接抓取件时,抓取件能够具有磁性,壳体上凸设有磁吸部。本申请通过使清扫组件在移动组件、转移组件、及抓取组件相互配合的作用下,实