一种自动对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112319153A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011226554.5(22)申请日2020.11.05(71)申请人广州赛特智能科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室(72)发明人赖志林罗嘉伟王松青谢彦腾(74)专利代理机构广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)44560代理人袁嘉恩(51)Int.Cl.B60D1/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种自动对接装置(57)摘要本发明公开了一种自动对接装置，包括底板、车体、大齿轮、旋转制动机构、小齿轮、第一触碰开关、第二触碰开关、对接牵引机构，底板底侧设有差速驱动机构，底板中部通过转轴组件和车体连接，大齿轮固定在转轴组件上，底板侧部设有连接板，旋转制动机构设在连接板上，旋转制动机构设有小齿轮，大齿轮和小齿轮啮合，连接板设有第一触碰块和第二触碰块，第一触碰开关和第二触碰开关设在车体底壁，车体设有两个呈镜像对称的对接牵引机构，车体的车头设有支撑架，支撑架上设有电气控制柜和人机交互模块，支撑架前侧设有摄像头，支撑架后侧设有第三触碰开关，车体的车尾设有红外接收器。本发明无需辅助工具便可使车体和箱体的对接与分离，提高配送效率。CN112319153ACN112319153A权利要求书1/1页1.一种自动对接装置，其特征在于：包括底板、车体、大齿轮、旋转制动机构、小齿轮、第一触碰开关、第二触碰开关、对接牵引机构，所述底板的底侧设置有差速驱动机构，所述底板的中部通过转轴组件和所述车体连接，所述大齿轮固定套装在所述转轴组件上，所述底板的侧部设置有连接板，所述旋转制动机构设置在所述连接板上，所述旋转制动机构上设置有所述小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合，所述连接板上设置有第一触碰块和第二触碰块，所述第一触碰开关和第二触碰开关设置在所述车体的底壁，所述第一触碰开关和所述第一触碰块相互配合、所述第二触碰开关和所述第二触碰块相互配合限制所述底板在限定范围内转动，所述车体上设置有两个呈镜像对称的所述对接牵引机构，所述车体的车头设置有支撑架，所述支撑架上设置有电气控制柜和人机交互模块，所述支撑架的前侧设置有摄像头，所述支撑架的后侧设置有第三触碰开关，所述车体的车尾设置有红外接收器。2.根据权利要求1所述一种自动对接装置，其特征在于：所述旋转制动机构包括歩进电机、编码器、电磁刹车，所述编码器的输出轴和所述步进电机的转轴连接，且所述编码器的输出轴和所述小齿轮连接，所述电磁刹车设置在步进电机的转轴上。3.根据权利要求1所述一种自动对接装置，其特征在于：所述底板的底部设置有两个相互对称的减震安装架，所述差速驱动机构包括两个结构相同的伺服驱动组件，每个减震安装架上分别设置有一个所述伺服驱动组件。4.根据权利要求3所述一种自动对接装置，其特征在于：两个所述减震安装架的结构相同，分别包括安装座、导向轴、直线轴承、弹簧，所述直线轴承设置在所述安装座上，所述导向轴的一端和所述底板连接，所述导向轴的另一端贯穿所述直线轴承，所述弹簧套装在所述导向轴上，且所述弹簧位于所述安装座和底板之间。5.根据权利要求4所述一种自动对接装置，其特征在于：所述伺服驱动组件包括伺服电机、减速机、驱动轮，所述伺服电机和减速机设置在所述安装座上，所述伺服电机和所述减速机连接，所述减速机的输出轴和所述驱动轮连接。6.根据权利要求4所述一种自动对接装置，其特征在于：所述转轴组件包括旋转轴、轴螺母、上轴承、下轴承、轴套，所述旋转轴通过所述轴螺母和所述底板连接，所述上轴承设置在所述车体的底壁，所述下轴承设置在所述底板上，且所述上轴承和下轴承分别套装在所述旋转轴的两端，所述轴套套装所述旋转轴上，且所述轴套和所述车体的底壁固定连接，所述大齿轮固定套装在所述轴套上。7.根据权利要求5所述一种自动对接装置，其特征在于：所述对接牵引机构包括电动滑轨、滑块、电动推杆、安装板、机械爪、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述滑块设置在所述电动滑轨上，并可沿所述电动滑轨移动，所述安装板和所述滑块连接，所述电动推杆设置在所述安装板上，所述电动推杆的输出轴和所述机械爪，所述第一传感器和第二传感器固定设置在所述电动滑轨的后端，所述第三传感器固定设置在所述电动滑轨的前端。8.根据权利要求6所述一种自动对接装置，其特征在于：所述机器爪的前端向内弯曲形成勾部，所述勾部的内壁设置有第四触碰开关。9.根据权利要求1-8任一项所述一种自动对接装置，其特征在于：所述车体底壁的四个角上分别设置有滚轮，所述红外接收器设置有两个。10.根据权利要求9所