一种金属环毛刺打磨装置及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112338687A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011238287.3B23P15/00(2006.01)(22)申请日2020.11.09(71)申请人昆山同日机器人智能科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号(72)发明人赵怀平(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)11825代理人田江飞(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/12(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种金属环毛刺打磨装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种金属环毛刺打磨装置，包括机器人、旋转卡盘、第二支撑座和第一支撑座，所述第一支撑座的顶端表面设有机器人，所述第一支撑座的顶端表面一侧设有支撑架，所述支撑架上设有碎屑收集斗，所述碎屑收集斗的一侧设有气动打磨头，所述第一支撑座的顶部表面位于机器人背离支撑架的一侧设有旋转卡盘，所述旋转卡盘上设有刀具固定块，所述第一支撑座的一侧设有第二支撑座，所述第二支撑座的上表面设有上料振动盘，所述第一支撑座的上表面位于机器人的一侧设有工件中转台，所述第一支撑座的上表面位于机器人背离工件中转台的一侧设有切出气缸。本发明具备可自动对圆环加工，并进行打磨，进而增加圆环加工效率的优点。CN112338687ACN112338687A权利要求书1/1页1.一种金属环毛刺打磨装置，包括机器人(4)、旋转卡盘(5)、第二支撑座(8)和第一支撑座(11)，其特征在于：所述第一支撑座(11)的顶端表面设有机器人(4)，所述第一支撑座(11)的顶端表面一侧设有支撑架(10)，所述支撑架(10)上设有碎屑收集斗(2)，所述碎屑收集斗(2)的一侧设有气动打磨头(1)，所述第一支撑座(11)的顶部表面位于机器人(4)背离支撑架(10)的一侧设有旋转卡盘(5)，所述旋转卡盘(5)上设有刀具固定块(6)，所述第一支撑座(11)的一侧设有第二支撑座(8)，所述第二支撑座(8)的上表面设有上料振动盘(7)，所述第一支撑座(11)的上表面位于机器人(4)的一侧设有工件中转台(3)，所述第一支撑座(11)的上表面位于机器人(4)背离工件中转台(3)的一侧设有切出气缸(9)。2.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述气动打磨头(1)共设有两个，且两个气动打磨头(1)在碎屑收集斗(2)的一侧对称分布。3.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述上料振动盘(7)的出料端与切出气缸(9)相连接。4.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述旋转卡盘(5)上设有伺服刀具滑台，且所述刀具固定块(6)通过伺服刀具滑台滑动安装在旋转卡盘(5)上。5.根据权利要求1所述的一种金属环毛刺打磨装置，其特征在于：所述第一支撑座(11)的内部设有工业PC和PLC。6.一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、开机后，操作人员将金属环毛坯件倒入上料振动盘内；S2、上料振动盘将工件按照相同方向姿态排列到切出位置；S3、切出气缸动作，将工件分离；S4、机器人移动到切出位置，抓取毛坯件；S5、机器人移动到端面切除专机，先取下切除成品件，再放入毛坯件；S6、机器人移动到工件中转台位置，放下切除成品件，工件中转台翻转180°；S7、机器人抓取翻转后工件；S8、机器人移动到气动打磨机构位置，根据零件型号，与气动打磨头配合完成工件打磨；S9、机器人移动到收料盒位置，放下打磨后工件。7.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：机器人抓手为双抓手，通过三爪气缸夹紧工件，通过粉色机构保证气缸夹紧工件时不会过限位，通过限位工装限制气缸夹紧行程，通过螺丝完成限位工装的更换。8.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：机器人抓手抓头部设有工件限位模具，工件限位模具内部有台阶孔，方便打磨头深入内部进行倒角打磨工作。9.根据权利要求6所述的一种金属环毛刺打磨装置的使用方法，其特征在于：上料振动盘直振位置设有手工投料口，可实现人工投料，完成自动打磨操作，且在上料振动盘直振端设有两个传感器，作用分别为缺料和满料，缺料信号发出时上料振动盘开始动作，传送工件；满料信号发出时上料振动盘停止动作，直到满料传感器被遮挡。2CN112338687A说明书1/4页一种金属环毛刺打磨装置及使用方法技术领域[0001]本发明涉及金属环加工技术领域，具体为一种金属环毛刺打磨装置及使用方法。背景技