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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006637A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211688560.1F16H57/08(2006.01)(22)申请日2022.12.27F16H57/021(2012.01)F16H57/12(2006.01)(71)申请人东莞市纽格尔行星传动设备有限公司地址523000广东省东莞市黄江镇闽泰路1号101室(72)发明人曹小林黄云生彭文军(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理有限公司11624专利代理师武丹聘(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)H02K7/116(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/038(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种直角行星减速机带锥齿换向机构(57)摘要本发明公开了一种直角行星减速机带锥齿换向机构,包括转角箱体、输入座、齿圈以及输出座,所述输入座安装于所述转角箱体下端,所述齿圈位于所述转角箱体一侧,所述输出座位于所述齿圈一侧,所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座均通过螺栓进行连接,所述转角箱体、输入座、齿圈以及输出座内设有转动减速结构;本发明涉及减速机构技术领域,本案采用的转动减速结构存在:通过重新设计筒夹式机构,解决了在行星减速机高速运转下,夹持稳定性存在一定偏差,从而导致减速机会产生一定频率的振动事宜;通过在输入轴上设置内孔和键槽,将输入轴与电机直连,便于电机安装的同时,也提高稳定性,从而也减少了减速机的振动频率。CN116006637ACN116006637A权利要求书1/1页1.一种直角行星减速机带锥齿换向机构,包括转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4),其特征在于,所述输入座(2)安装于所述转角箱体(1)下端,所述齿圈(3)位于所述转角箱体(1)一侧,所述输出座(4)位于所述齿圈(3)一侧,所述转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4)均通过螺栓进行连接,所述转角箱体(1)、输入座(2)、齿圈(3)以及输出座(4)内设有转动减速结构;所述转动减速结构包括:输入轴承(5)、输入套筒(6)、第一斜齿轮(7)、安装轴承(8)、中间轴(9)、第二斜齿轮(10)、减速组件以及输出组件;所述输入轴承(5)嵌装于所述转角箱体(1)内下端,所述输入套筒(6)活动嵌装于所述输入轴承(5)内,且位于所述输入座(2)内,所述第一斜齿轮(7)套装于所述输入套筒(6)一端,所述安装轴承(8)嵌装于所述转角箱体(1)内上端,所述中间轴(9)嵌装于所述安装轴承(8)内,所述第二斜齿轮(10)安装于所述中间轴(9)一侧,且与所述第一斜齿轮(7)啮合,所述减速组件安装于所述齿圈(3)内,且与所述中间轴(9)另一端连接,所述输出组件嵌装于所述输出座(4)内,且与所述减速组件一端连接。2.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构,其特征在于,所述减速组件包括:太阳轮(11)、行星架(12)以及三个行星轮(13);所述太阳轮(11)套装于所述中间轴(9)一端,且位于所述齿圈(3)内,所述行星架(12)一端嵌装于所述齿圈(3)内,三个所述行星轮(13)均安装于所述行星架(12)一侧,且分别与所述太阳轮(11)以及齿圈(3)啮合。3.根据权利要求2所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构,其特征在于,所述输出组件包括:输出轴承(14)、输出杆(15)以及输出键槽(16);所述输出轴承(14)嵌装于所述输出座(4)内,所述输出干一端与所述行星架(12)连接,所述输出键槽(16)开设于所述输出杆(15)上端。4.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构,其特征在于,所述输入套筒(6)上端嵌装有固定螺栓(17)。5.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构,其特征在于,所述输入套筒(6)内部开设有输入键槽(18)。6.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机带锥齿换向机构,其特征在于,所述转角箱体(1)下端嵌装有密封油封(19)。2CN116006637A说明书1/3页一种直角行星减速机带锥齿换向机构技术领域[0001]本发明涉及减速机构技术领域,具体为一种直角行星减速机带锥齿换向机构。背景技术[0002]锥齿轮也叫伞齿轮,广泛应用于工业传动设备、车辆差速器、机车、机械、自动化、机床、检测等领域,而带锥齿换向机构是一个圆筒形的装夹换向装置,它的作用可实现在现有的空间下灵活转向组装,并直接影响对器件行星减速机运行的夹持稳定性、轴向承载力、径向输出速度,以及间隙调节等;[0003]随着带锥齿换向机构应用的越来越来越广泛,在如何提高功率,并减小体积、组装便利等方面,要求也越来越高;尤其是对于一些特