一种网络攻击路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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一种网络攻击路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及网络安全技术领域,特别涉及一种网络攻击路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取网络拓扑信息;基于网络拓扑信息,构建目标网络可访问有向图;在目标网络可访问有向图中确定起始资产节点和目标资产节点;基于目标网络可访问有向图,通过改进的蚁群算法,计算从起始资产节点到目标资产节点的最佳攻击效能路径。本发明能够实现自动化规划网络攻击路径。
网络攻击分析方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开一种网络攻击分析方法、装置及电子设备,涉及网络安全技术领域。所述方法包括:从网络安全设备上获取网络流量信息及攻击载荷;根据威胁情报检测规则特征库对所述网络流量数据进行情报检测,发现威胁事件,形成结构化的事件信息库,并自动提取威胁事件的上下文特征信息;根据威胁事件的上下文特征信息与ATT&CK的上下文特征信息库进行比对,确定威胁事件采用的技战术以及目前所处的攻击阶段。本发明可以在一定程度上提高网络攻击分析效率,适用于网络攻击行为分析场景中。
一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取目标对象的当前位置,以及目标提示物的位置;若所述目标提示物不在所述目标对象的检测范围内,则获取所述目标对象的状态参数,基于所述状态参数和当前位置确定所述目标对象的辅助路径;基于所述目标对象的目标朝向确定在所述辅助路径上的临界点,其中,所述目标朝向为路径停止线上辅助点到所述目标提示物的朝向;基于所述辅助路径和所述临界点确定所述目标对象的行驶路径。以保证目标提示物进入目标对象的检测范围,可识别目标提示物的提示信息,避免在转弯过程中
一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取目标设备的参考路径,对所述参考路径进行采样;确定所述目标设备在每一个采样点上基于横向信息的目标函数,其中,所述目标函数包括规划路径与所述参考路径的偏离函数和平滑函数;响应于所述目标函数的最小规则,得到所述目标设备在每一个采样点上的横向信息;基于各个采样点的横向信息形成规划路径。通过目标设备的参考路径进行采样,确定每一个采样点的高阶离散的目标函数,该目标函数中包括偏离函数和平滑函数,通过解析目标函数,确定最小目标函数对应横向信息,形成
路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及路径规划领域,具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标车辆对应的目标障碍物的属性信息;根据属性信息与障碍物对应的碰撞缓冲区之间的对应关系,确定目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区;为目标障碍物添加目标碰撞缓冲区,生成缓冲目标障碍物;根据缓冲目标障碍物构造边界碰撞约束,运行预设路径规划算法对行驶路径进行求解;当行驶路径求解成功时,输出行驶路径对应的目标路径。上述方法,保证了确定的目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区的准确性,进而可以保证规划得到的目标路径的准确性。