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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002134A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211703153.3(22)申请日2022.12.29(71)申请人江苏信息职业技术学院地址214000江苏省无锡市惠山区钱藕路1号(72)发明人徐江红(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316专利代理师朱亮淞(51)Int.Cl.B65B35/38(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B57/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种金属薄片自动装盒装置(57)摘要本发明公开了一种金属薄片自动装盒装置,包括传送机构,传送机构包括传送带和辅助送料轮;传送带上方间距设置有阻挡件,传送带与阻挡件之间为过料通道,过料通道的高度与单个金属薄片的厚度相适应,使过料通道仅能容许单个金属薄片通过;辅助送料轮的轮面上设置有负压吸孔;相叠的底部金属薄片和上方金属薄片随传送带前移的过程中,阻挡件阻挡上方金属薄片继续前移,辅助送料轮通过负压吸孔吸住底部金属薄片,辅助送料轮的主动转动,使底部金属薄片强制前移,并穿过所述过料通道。本发明解决了两片金属薄片贴合过于紧密时,传送带的摩擦力无法将两片金属薄片分离的问题。CN116002134ACN116002134A权利要求书1/1页1.一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:包括供料机构(1)、移料机构(2)、传送机构(3)和装盒机构(4);供料机构(1)提供金属薄片,移料机构(2)将供料机构(1)提供的金属薄片移送至传送机构(3)上,传送机构(3)将其上的金属薄片送入装盒机构(4)内;所述传送机构(3)包括传送带(5)和辅助送料轮(6);传送带(5)上方间距设置有阻挡件(7),传送带(5)与阻挡件(7)之间为过料通道(8),过料通道(8)的高度与单个金属薄片的厚度相适应,使过料通道(8)仅能容许单个金属薄片通过;辅助送料轮(6)的轮面上设置有负压吸孔(9);相叠的底部金属薄片和上方金属薄片随传送带(5)前移的过程中,阻挡件(7)阻挡上方金属薄片继续前移,辅助送料轮(6)通过负压吸孔(9)吸住底部金属薄片,辅助送料轮(6)的主动转动,使底部金属薄片强制前移,并穿过所述过料通道(8)。2.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述阻挡件(7)为阻挡滚轮,金属薄片通过所述过料通道(8)时与阻挡滚轮滚动配合。3.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述传送带(5)窄于金属薄片,传送带(5)的两侧分别设置有辅助送料轮(6);金属薄片随传送带(5)前移过程中,两个辅助送料轮(6)分别吸住金属薄片的两侧。4.根据权利要求3所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述传送带(5)两侧的辅助送料轮(6)设置在同一个转轴(10)上,转轴(10)内中空设置有负压通道,负压通道与负压吸孔(9)连通;转轴(10)的一端连接负压发生设备(19)。5.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述辅助送料轮(6)的顶端高于传送带(5)的上表面,所述辅助送料轮(6)的轮面为弹性表面,负压吸孔(9)吸住金属薄片时,辅助送料轮(6)的轮面形变,使负压吸孔(9)的孔口边缘紧贴于金属薄片。6.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述辅助送料轮(6)的顶端与传送带(5)的上表面平齐。7.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述装盒机构(4)包括储料盒(11)和盒体位移机构(12),储料盒(11)内设置有若干储料格(13),每个储料格(13)对应储存一片金属薄片,待储料的储料格(13)与传送带(5)的传送末端相对;传送末端设置有检测传感器(14),当检测传感器(14)检测到金属薄片通过传送末端后,盒体位移机构(12)带动储料盒(11)位移,使与传送末端相对的储料格(13)发生更换。8.根据权利要求7所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述供料机构(1)包括供料板(15)和升降机构,供料板(15)上堆叠有金属薄片;当所述检测传感器(14)检测到金属薄片通过传送末端后,升降机构带动供料板(15)上移,且上移距离与一片金属薄片的厚度相当。9.根据权利要求8所述的一种金属薄片自动装盒装置,其特征在于:所述移料机构(2)包括吸盘(17)和吸盘位移机构(18),吸盘(17)对应吸放金属薄片,吸盘位移机构(18)带动吸盘(17)在供料板(15)上方和传送带(5)上方往复位移。10.根据权利要求7所述的一种金属薄片自动装盒装置的防重叠方法,其特征在于:所述辅助送料轮(6)的转速小于传送带(5)的转速。2CN116002134A说明书1