用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002374A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310014721.7(22)申请日2023.01.05(71)申请人欣旺达电动汽车电池有限公司地址518107广东省深圳市光明新区公明街道塘家南十八号路欣旺达工业园A栋1-2楼(72)发明人施天鑫韩少杰(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570专利代理师徐世俊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/06(2006.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图5页(54)发明名称用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置(57)摘要本申请公开了一种用于识别连接片方向的机构、方法以及上料装置，包括相互连接的移动组件和识别组件；识别组件包括：连接台，连接台连接于移动组件；第一识别部件，第一识别部件连接于连接台；第二识别部件，第二识别部件连接于连接台并与第一识别部件并排间隔设置；第三识别部件，第三识别部件连接于连接台并位于第一识别部件和第二识别部件之间；其中，第一识别部件和第二识别部件用于识别连接片的朝向，第三识别部件用于识别连接片的正反。该装置通过第一识别部件和第二识别部件来识别连接片的朝向，再通过第三识别部件结合连接片的朝向来判断连接片的正反，通过三个部件可以识别连接片的四种位置状态。CN116002374ACN116002374A权利要求书1/4页1.一种用于识别连接片方向的机构，其特征在于，包括相互连接的移动组件(100)和识别组件(200)；所述识别组件(200)包括：连接台(250)，所述连接台(250)连接于所述移动组件(100)；第一识别部件(220)，所述第一识别部件(220)连接于所述连接台(250)；第二识别部件(230)，所述第二识别部件(230)连接于所述连接台(250)并与所述第一识别部件(220)并排间隔设置；第三识别部件(240)，所述第三识别部件(240)连接于所述连接台(250)并位于所述第一识别部件(220)和所述第二识别部件(230)之间；其中，所述第一识别部件(220)和所述第二识别部件(230)用于识别连接片(400)的朝向，所述第三识别部件(240)用于识别所述连接片(400)的正反。2.如权利要求1所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述识别组件(200)还包括旋转气缸(210)，所述旋转气缸(210)的一端与所述移动组件(100)固定连接，另一端连接于所述连接台(250)。3.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第一识别部件(220)包括第一吸嘴(221)、第二吸嘴(222)、第三吸嘴(223)和第一真空吸管(224)；所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)间隔设于所述连接台(250)远离所述旋转气缸(210)的一侧，所述第一真空吸管(224)设于所述连接台(250)远离所述第一吸嘴(221)的一侧；其中，所述第一真空吸管(224)与所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)连通，所述第一真空吸管(224)连接真空泵。4.如权利要求3所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第二识别部件(230)包括第四吸嘴(231)、第五吸嘴(232)、第六吸嘴(233)和第二真空吸管(234)；所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)间隔设于所述连接台(250)远离所述旋转气缸(210)的一侧，所述第二真空吸管(234)设于所述连接台(250)远离所述第四吸嘴(231)的一侧；其中，所述第二真空吸管(234)与所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)连通，所述第二真空吸管(234)连接真空泵。5.如权利要求4所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述机构具有第一方向(X)，所述第一吸嘴(221)、所述第二吸嘴(222)和所述第三吸嘴(223)沿第一方向(X)呈三角形排列；所述第四吸嘴(231)、所述第五吸嘴(232)和所述第六吸嘴(233)沿第一方向(X)呈三角形排列。6.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述第三识别部件(240)包括：压力传感器(241)，固定于所述连接台(250)；弹簧(242)，所述弹簧(242)固定连接于所述压力传感器(241)远离所述旋转气缸(210)的一端。7.如权利要求2所述的用于识别连接片方向的机构，其特征在于，所述移动组件(100)2CN116002374A权利要求书2/4页包括：直线模组(110)；移动块(120)，所述移动块