一种穿戴式步行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112370315A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202011269767.6(22)申请日2020.11.13(71)申请人辽宁科技大学地址114051辽宁省鞍山市高新区千山路185号(72)发明人李玲玲徐广普姚德鹏魏玉华李奥垒徐川皓马硕闫永思(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224代理人陶新亚(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)G08B21/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种穿戴式步行器(57)摘要本发明涉及一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，所述驱动部分由2个步进电机组成。本发明能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。CN112370315ACN112370315A权利要求书1/1页1.一种穿戴式步行器，其特征在于，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述腰部支撑架水平设置，2个胯部支撑架分别设于腰部支撑架的两端，胯部支撑架的一端与腰部支撑架的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架的上端铰接；所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，2个肩部背带平行设置，其一端与腰部支撑架固定，另一端与腰部束带活动连接；2个腰部束带的外端分别与对应的胯部支撑架固定，内端活动连接；2个腿部束带的两端分别与对应的腿部支撑架固定，中间活动连接；所述驱动部分由2个步进电机组成，2个步进电机分别固定在2个胯部支撑架的外侧，步进电机的电机轴穿过胯部支撑架后连接腿部支撑架，胯部支撑架与对应的腿部支撑架通过电机轴铰接。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，还包括控制部分和移动电源；所述控制部分由单片机及调速旋钮组成；所述腰部支撑架的后部设安装槽，移动电源和单片机设于安装槽内，安装槽通过盖板封闭；调速旋钮设于其中一个胯部支撑架的外侧；单片机的信号输入端与调速旋钮相连，单片机的信号输出端分别连接2个步进电机的控制端；移动电源通过电线向单片机和2个步进电机供电。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，还包括感应与报警部分；感应与报警部分由分别与单片机相连的GPS定位器、三轴加速度传感器、报警器及无线发送模块组成。4.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述腰部支撑架、胯部支撑架及腿部支撑架均采用高强度铝方管制成。5.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述活动连接采用卡扣连接或粘扣连接。6.根据权利要求2所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述安装槽设于腰部支撑架的后部中间部位，腰部支撑架的后部两侧分别设缓冲海绵。7.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述步进电机的外侧设电机罩。2CN112370315A说明书1/4页一种穿戴式步行器技术领域[0001]本发明涉及医疗护理辅助器械技术领域，尤其涉及一种穿戴式步行器。背景技术[0002]随着我国人口基数日益增加，人口老龄化速度也逐渐加快。很多老人因身体原因导致出行不便、行走困难。近年来，市场上出现了助行器这一辅助步行的机器设备，其多用于对行走不便的病患进行辅助护理，与原有助力出行的拐杖、轮椅相比，其增加了辅助行走的功能。[0003]目前，用于辅助老人行走的设备很多，包括各种结构的功能性拐杖及辅助走行架，但是，简单结构的功能性拐杖只适合于身体状态比较好的老人使用，具有其它辅助功能的拐杖或走行架因结构复杂重量大，移动困难，携带不便等原因，反而给老人出行造成了负担。其它还有安全性因素难以满足等问题，因此，目前仍然缺少真正适用于老人出行的辅助器材。发明内容[0004]本发明提供了一种穿戴式步行器，能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。[0005]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：[0006]一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述腰部支撑架水平设置，2个胯部支撑架分别设于腰部支撑架的两端，胯部支撑架的一端与腰部支撑架的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架的上端铰接；所