一种巷道掘进支架循环支护的方法及其设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112392519A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号201910738212.2(22)申请日2019.08.12(71)申请人山东东安云矿业科技有限公司地址271100山东省莱芜市高新区李陈庄工业园苍龙泉大街12号(72)发明人左垒安韩承建(74)专利代理机构泰和泰律师事务所51219代理人冷国锐(51)Int.Cl.E21D15/60(2006.01)E21D15/58(2006.01)E21D19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种巷道掘进支架循环支护的方法及其设备(57)摘要本发明涉及一种巷道掘进支架循环支护的方法及设备，包括：支撑架、接架器、移动倒架、运行轨道和安架器，所述接架器底部导筒、上部导筒和导杆通过双节液压缸的动力，上升到巷道顶部液压支撑架下方时，导轮和定位销对液压支撑架的定位和固定，然后液压支撑架收起后随托架下降；所述移动倒架的抓手板A与抓手板B通过抓手油缸将接架器拆除的液压支撑架夹住，马达驱动链轮带动滚轮及液压支撑架向前移动，输送至巷道前端；所述安架器安架平台的紧固滑块和挡板将设置于移动倒架下方的液压支撑架固定后，通过底板油缸和旋转油缸将安架平台调整合适角度后，液压支撑架撑起支撑巷道顶部后，安架器安架平台的紧固滑块和挡板松开收回。CN112392519ACN112392519A权利要求书1/2页1.一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，包括：支撑架、接架器、移动倒架、运行轨道和安架器组成。2.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述支撑架为门型液压支撑架。3.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述接架器，包括：底盘、底部导筒连接板、底部导筒、上部导筒连接板、上部导筒、导杆、托架、导轮和双节液压缸组成，其中，底部导筒设置于底盘上部，上部导筒一端与底部导筒连接，上部导筒连接另一端与导杆一端连接，导杆另一端与托架连接，底盘与托架支架之间设置双节液压缸，所述托架呈凹型，包括横版和侧板，侧板垂直于横版，侧板上方分别设置相对的导轮，侧板两端分别设置导轮限位套，侧板上部设置定位销，所述底部导筒、上部导筒、导杆分别设置4套，底部导筒一端分别与底部导筒连接板连接，上部导筒一端连接分别与上部导筒连接板连接。4.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述移动倒架，包括移动机构和夹取机构，移动机构设置于夹取机构上部，所述移动机构包括：马达、侧板A、侧板B、筋板、主轴、链轮和滚轮，侧板A与侧板B相对设置，侧板A与侧板B之间设置筋板，侧板A与侧板B的一端设置主轴，主轴中部设置链轮，主轴一端与马达连接，侧板A与侧板B的上部内侧分别设置滚轮。所述夹取机构包括：支撑横板、抓手板A、抓手板B和抓手油缸，其特征在于，2块支撑横板相对设置，支撑横板与侧板A、侧板B交错连接，支撑横板两端均分别设置抓手板A、抓手板B，且抓手板A与抓手板B相对设置，抓手油缸设置于抓手板A与抓手板B之间，抓手油缸的一端连接抓手板A，抓手油缸的另一端连接抓手板B，所述抓手板A与抓手板B呈“L”型或勾型，所述抓手板A与抓手板B之间设置抓手斜板。5.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述运行轨道，包括主轨道、副轨道和链轮轨道，主轨道和副轨道呈“凸”字型，二者通过链轮轨道连接，所述主轨道和副轨道均包括轨道板、侧板和顶板，轨道板相对设置于底部，侧板垂直于轨道板与轨道板内侧边连接，顶板设置于两侧板上部，链轮轨道设置于两侧板之间，链轮轨道通过连接板将主轨道和副轨道连接。所述主轨道还包括闭锁板、销轴、销轴孔、滑块和液压缸，均设置于顶板上部，其中，液压缸与滑块连接，滑块与闭锁板通过销轴连接，销轴在销轴孔内滑动，销轴孔设置于闭锁板一端。所述副轨道还包括横向铰接轴、纵向铰接轴和主轨道装配孔，均设置于顶板上部，其中，横向铰接轴设置于副轨道一端平行于副轨道，并垂直于副轨道，纵向铰接轴设置于横向铰接轴上方，纵向铰接轴与液压支撑架横梁连接，将运行轨道吊装于液压支撑架横梁下方，主轨道装配孔设置于副轨道另一端。6.根据权利要求1所述一种巷道掘进支架循环支护的设备，其特征在于，所述安架器，包括：托架、第一销轴、第二销轴、安架平台底板、底板油缸、安架平台、转轴和旋转油缸，托架一端设置第一销轴，第一销轴与安架平台底板连接，托架中部设置底板油缸，底板油缸一端连接托架，底板油缸另一端连接安架平台底板，连接处设置第二销轴，安架平台设置于安架平台底板上部，连接处设置转轴，旋转油缸一端连接安架平台底板，另一端连接安架平台。所述安架平台呈凹字型，包括：横板、侧板、挡板、紧固