一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114233355A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111578821.X(22)申请日2021.12.22(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市中华路47号(72)发明人谢苗李佩达卢进南刘治翔毛君高建王贺董钰峰李玉岐(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人王美章(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)E21D23/08(2006.01)E21D20/00(2006.01)E21F13/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法，设备包括第一支撑架单元，第二支撑架单元，设置在所述第一支撑架单元下方的锚杆钻机组，设置在所述第一支撑架单元上方的辅助运料机构，用于控制掘进巷道快速支护设备运行的操纵机构和动力机构。本发明丰富了超前支护的功能，且对动力系统进行分配，能够搭配掘进机进行使用，不需要进行进一步改造，具有操作简单，价格低，适应性强等特点。CN114233355ACN114233355A权利要求书1/3页1.一种掘进巷道快速支护设备，包括，设置在巷道内的：第一支撑架单元，包括：第一支撑架底座，第一支撑架导向支撑和第一支撑架顶梁，所述第一支撑架导向支撑一端和所述第一支撑架底座固定连接，另一端和所述第一支撑架顶梁铰接；第二支撑架单元，与所述第一支撑架底座通过连接机构连接，所述第一支撑架单元和所述第二支撑架单元间可相对滑动；其特征在于，还包括：操纵机构和动力机构，用于控制掘进巷道快速支护设备的运行；锚杆钻机组，设置在所述第一支撑架顶梁下方，通过多自由度钻机运移机构与所述第一支撑架顶梁活动连接：辅助运料机构，设置在所述第一支撑架单元上方，包括：水平运输链条，沿着巷道的轴线方向设置，设置在所述第一支撑架顶梁上顶面处；竖直链条，沿着所述第一支撑架导向支撑的轴线方向设置，设置在所述第一支撑架导向支撑上，通过传动轴和所述水平运输链条传动连接，并通过手轮驱动；铺料托架，其下面板通过连接装置和所述水平运输链条连接；辅料限位块，设置在所述铺料托架上面板处，防止辅料运输时发生大的位移甚至滑落；耐磨条，设置在所述铺料托架下面板处，和所述第一支撑架顶梁上顶面抵触连接；后托料架，设置在所述铺料托架的后方，其下面板和所述水平运输链条连接，用于辅助工人运送网片和钢梁；后托料架支撑油缸，设置在所述第一支撑架顶梁处，用于工人工作时，对所述后托料架进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述多自由度钻机运移机构包括：水平滑槽，沿着巷道的轴线方向设置，固定在所述第一支撑架顶梁下方；水平滑块，设置在所述水平滑槽内和所述水平滑槽滑动连接；横梁，设置在所述水平滑槽的下方，通过连接架和所述水平滑块连接；横向滑槽，开设在所述横梁上，所述横向滑槽内滑动连接有所述锚杆钻机组，使所述锚杆钻机组具备横向自由度。3.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第一支撑架单元还包括：第一支撑架倾斜支撑，一端和所述第一支撑架底座铰接，另一端和所述第一支撑架顶梁铰接；锚固操作平台，设置在所述第一支撑架底座上。4.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第一支撑架单元还包括柔性前探支撑机构，所述柔性前探支撑机构包括：梁架，设置在所述第一支撑架顶梁前端与其铰接；梁架支撑油缸。5.根据权利要求4所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第一支撑架单元还包括端面保护机构，所述端面保护机构包括：2CN114233355A权利要求书2/3页护帮板，非工作状态下，设置在柔性前探支撑机构前端与其铰接；护帮板伸缩油缸，用于在工作状态下，改变所述护帮板相对于所述柔性前探支撑机构位置。6.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第一支撑架单元还包括侧护顶，设置在所述第一支撑架顶梁的左右两侧，由侧护顶液压缸控制其伸缩移动，使本设备可以适应一定宽度变化的巷道。7.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第一支撑架单元还包括浮煤清扫装置，所述浮煤清扫装置的铲斗后端铰接在所述第一支撑架底座的前端面上，所述浮煤清扫装置的铲斗分布有齿状结构。8.根据权利要求1所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第二支撑架单元包括：第二支撑架底座，第二支撑架支撑和第二支撑架顶梁，所述第二支撑架支撑一端和所述第二支撑架底座铰接，另一端和所述第二支撑架顶梁铰接。9.根据权利要求8所述的一种掘进巷道快速支护设备，其特征在于：所述第二支撑