砂芯搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112387933A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011143806.8(22)申请日2020.10.23(71)申请人共享智能铸造产业创新中心有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山西路银川科技大厦4#楼，国家智能铸造产业创新中心(72)发明人李行田学智(51)Int.Cl.B22C9/10(2006.01)B22C23/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称砂芯搬运装置(57)摘要本发明涉及一种砂芯搬运装置。所述的砂芯搬运装置包括：支撑架、横移机构、升降机构以及机械手；所述支撑架设置有导轨；所述横移机构包括横梁与横移组件，所述横梁设置于所述支撑架上，并沿所述支撑架的导轨做Y向运动，所述横移组件安装于所述横梁上，并沿所述横梁做X向运动；所述升降机构包括竖梁以及驱动连接所述竖梁的竖梁组件，所述竖梁组件活动安装于所述横移组件上，用于控制所述竖梁沿Z向运动；所述机械手包括连接臂以及滑动安装于所述连接臂上相对设置的卡爪，所述连接臂安装于所述竖梁的一端。砂芯搬运装置适用于砂芯全流程生产工艺的高效搬运效果。CN112387933ACN112387933A权利要求书1/1页1.一种砂芯搬运装置，其特征在于，所述的砂芯搬运装置包括：支撑架、横移机构、升降机构以及机械手；所述支撑架设置有导轨；所述横移机构包括横梁与横移组件，所述横梁设置于所述支撑架上，并沿所述支撑架的导轨做Y向运动，所述横移组件安装于所述横梁上，并沿所述横梁做X向运动；所述升降机构包括竖梁以及驱动连接所述竖梁的竖梁组件，所述竖梁组件活动安装于所述横移组件上，用于控制所述竖梁沿Z向运动；所述机械手包括连接臂以及滑动安装于所述连接臂上相对设置的卡爪，所述连接臂安装于所述竖梁的一端。2.根据权利要求1所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述横移组件包括横向齿条、横向齿轮以及滑块，所述横向齿条安装于所述横梁上，所述横向齿轮啮合于所述横向齿条上，所述滑块卡接于所述横梁上，且与所述横向齿轮驱动连接，并沿所述横梁做X向运动。3.根据权利要求2所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述横移组件还包括横移导轨，所述横移导轨与所述横向齿条相邻设置，所述滑块与所述横移导轨配合连接。4.根据权利要求3所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述横移组件还包括横移驱动件，所述横移驱动件安装于所述滑块上，所述横移驱动件的驱动轴与所述横向齿轮同轴连接。5.根据权利要求2所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述竖梁组件包括相互啮合的竖向齿条与竖向齿轮，所述竖向齿条安装于所述滑块上，所述竖梁安装于所述竖向齿条上，所述竖向齿轮驱动所述竖向齿条带动所述竖梁做Z向运动。6.根据权利要求5所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述竖梁组件还包括竖向导轨，所述竖向导轨安装于所述滑块上，所述竖梁与所述竖向导轨配合连接。7.根据权利要求1所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述连接臂上设置有卡爪驱动件，用于控制两个所述卡爪相互靠近或远离以抓取不同砂芯。8.根据权利要求2所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的连接杆以及支撑设置于每一所述连接杆上的若干立柱，所述横梁滑动安装于相对设置的两个连接杆之间。9.根据权利要求2所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述支撑架上设置有传感器，用于控制所述横移组件沿所述横梁做X向运动的行程。10.根据权利要求2所述的砂芯搬运装置，其特征在于，所述竖梁的顶部的安装有传感器，所述横梁的底部安装有机械限位，用于控制所述竖梁沿Z向的升降行程。2CN112387933A说明书1/5页砂芯搬运装置技术领域[0001]本发明涉及智能铸造技术领域，特别是涉及一种砂芯搬运装置。背景技术[0002]随着铸造业的不断发展，制芯生产已经实现自动化，传统的人为搬运已经不适用于单一产品大批量生产线。另外，对于砂型外形差别较大的自动生产线，在进行砂芯搬运时，即使采用智能机器人进行搬运，然而由于需要反复更换或调整机器人抓取机构，从而不便于实现快速搬运砂芯的目的。同时，由于砂芯从制芯结束后还需要经过包括吹砂、浸涂以及清洗等多项步骤，因此在整个过程中依然需要进行多次搬运操作，因此，如何获取适用于砂芯全流程生产工艺的搬运装置成为当前智能装备制造行业急需解决的技术问题。发明内容[0003]基于此，有必要针对现有技术中砂芯搬运装置搬运效率较低，且不便于实现全工艺流程搬运操作的问题，提供一种适用于砂芯全流程生产工艺的高效搬运效果的砂芯搬运装置。[0004]一种砂芯搬运装置，所述的砂芯搬运装置包括：支撑架、横移机构、升降机构以及机械手；所述支撑架设置有导轨；所述横移机构包括横梁与横移组件，所述横梁设置于