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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112432757A(43)申请公布日2021.03.02(21)申请号202011510599.5B64F5/60(2017.01)(22)申请日2020.12.18(71)申请人上海机电工程研究所地址201100上海市闵行区元江路3888号(八部)申请人上海神箭机电工程有限责任公司(72)发明人许泉徐胜利张迪王波兰史晓鸣莫麟傅建明王磊梁伟刘广任智毅唐晓峰陈晶华刘国刚(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种舵机间隙调节模拟机构(57)摘要本发明提供了一种舵机间隙调节模拟机构,涉及飞行器检测装置技术领域,包括支撑架体,所述支撑架体上水平转动架设有柔性梁,所述柔性梁的任意一端可拆卸固定有模拟舵面,所述模拟舵面与柔性梁相互垂直,所述柔性梁的另一端可拆卸固定有拨杆,且所述拨杆与柔性梁相互垂直,所述支撑架体上还设置有间隙调节组件,所述间隙调节组件位于拨杆的正下方,且所述拨杆的下端探入间隙调节组件内。通过调整两个调节块之间的间隙以及调节块和拨杆的相对位置,调节和设置舵系统间隙参数,有助于提高连续测量不同舵系统间隙对舵系统刚度影响的便捷性,进而有助于提高研究结果的准确性。CN112432757ACN112432757A权利要求书1/1页1.一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,包括支撑架体(1),所述支撑架体(1)上水平转动架设有柔性梁(2),所述柔性梁(2)的任意一端可拆卸固定有模拟舵面(3),所述模拟舵面(3)与柔性梁(2)相互垂直,所述柔性梁(2)的另一端可拆卸固定有拨杆(4),且所述拨杆(4)与柔性梁(2)相互垂直,所述支撑架体(1)上还设置有间隙调节组件(5),所述间隙调节组件(5)位于拨杆(4)的正下方,且所述拨杆(4)的下端探入间隙调节组件(5)内。2.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述间隙调节组件(5)包括基座(51)和调节块(52),所述基座(51)上间隔设置有两个安装台(511),两个所述调节块(52)分别安装在两个安装台(511)相互靠近的侧壁上,两个所述安装台(511)上均设置有用于控制与之对应的调节块(52)靠近或远离另一安装台(511)的调节件,且所述拨杆(4)的下端探入两个调节块(52)之间。3.如权利要求2所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述调节件包括调节螺栓(53),所述调节螺栓(53)自安装台(511)背离调节块(52)的一侧向安装台(511)靠近调节块(52)的一侧穿设安装台(511),所述调节螺栓(53)与安装台(511)螺纹配合,且所述调节螺栓(53)伸出安装台(511)的螺纹端部与安装台(511)对应的调节块(52)固定连接。4.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述支撑架体(1)上架设有安装梁(11),所述安装梁(11)上固定设置有安装支座(12),所述安装支座(12)位于间隙调节组件(5)的上方,所述柔性梁(2)水平穿设安装支座(12),且所述柔性梁(2)通过轴承与安装支座(12)转动配合。5.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述柔性梁(2)靠近拨杆(4)的一端同轴固定有安装盘(21),所述安装盘(21)上开设有方形通孔(211),所述方形通孔(211)的中心轴线与柔性梁(2)的轴线相互垂直,且所述方形通孔(211)横截面的尺寸自其任意一端向其另一端逐渐增大,所述拨杆(4)穿设方形通孔(211)并与其嵌入配合。6.如权利要求5所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述拨杆(4)的横截面呈方形。7.如权利要求5所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述安装盘(21)上设置有固定螺栓(212),所述固定螺栓(212)穿设安装盘(21)并与其螺纹配合,且所述固定螺栓(212)旋入安装盘(21)内的螺纹端部抵紧在拨杆(4)上。8.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构,其特征在于,所述模拟舵面(3)靠近柔性梁(2)的一侧固定设置有两块半圆形轴瓦(31),两块所述半圆形轴瓦(31)呈相对设置,两块半圆形轴瓦(31)配合套设在柔性梁(2)靠近模拟舵面(3)的一端,且两块半圆形轴瓦(31)通过螺钉与柔性梁(2)可靠连接。2CN112432757A说明书1/4页一种舵机间隙调节模拟机构技术领域[0001]本发明涉及飞行器检测装置技术领域,具体地,涉及一种舵机间隙调节模拟机构。背景技术[0002]随着航空航天技术的发展,飞行器的研发、设计和制造技术越来越成熟。[0003]在飞行器结构设计领域中,舵系统