一种自动化剪切冲压成型设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112517777A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011393696.0B21D43/00(2006.01)(22)申请日2020.12.03B21D55/00(2006.01)B21D37/10(2006.01)(71)申请人柳州鸿嘉机械有限公司B21D37/04(2006.01)地址545012广西壮族自治区柳州市柳北B21D45/04(2006.01)区柳长路611号（长虹机械内）B21C51/00(2006.01)(72)发明人秦志强邹毅周少斌韦卓澜G10K11/16(2006.01)(74)专利代理机构南宁新途专利代理事务所G10K11/162(2006.01)(普通合伙)45119代理人卢萍(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/11(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化剪切冲压成型设备(57)摘要本发明公开了一种自动化剪切冲压成型设备，属于冲压机床技术领域，其包括剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带、机械手机构以及控制箱；剪切冲压成型机包括机体、冲压机构以及冲压台；冲压台包括固定台板、活动底座以及下模，活动底座在伸缩装置的驱动下可前后移动，下模设置在活动底座上；第一传送带和第二传送带分别位于固定台板的左右两侧；机械手机构用于将下模内的工件运送至第二传送带和将第一传送带的工件运送至下模，实现工件自动上料和自动下料功能；机械手机构包括支撑架和运送组件；控制箱包括箱体和设于箱体内的控制器；本发明解决了现有剪切冲压成型设备生产效率低、劳动量大以及安全性低的问题。CN112517777ACN112517777A权利要求书1/2页1.一种自动化剪切冲压成型设备，包括剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带、机械手机构以及控制箱；所述剪切冲压成型机包括机体、设于机体上部的冲压机构以及设于机体中部的冲压台；所述冲压机构包括与所述机体固定连接的油缸、与所述油缸固定连接并在油缸驱动下上下移动的模具架以及安装在模具架底部的上模，其特征在于：所述冲压台包括固定台板、活动底座以及下模；所述固定台板水平设置在所述机体上，并相对机体的前侧向前凸出；所述活动底座设于所述固定台板的顶面，并与所述固定台板滑动连接；所述活动底座的后侧设置有用于驱动活动底座前后滑动的伸缩装置，所述下模安装在所述活动底座的顶面；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述下模与所述上模上下相对设置；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置，所述第一传送带的出料端和所述第二传送带的进料端分别位于所述固定台板的左右两侧；所述第一传送带的传送面上等距离依次设置有多个用于放置加工件的放置槽；所述第一传送带于出料端的一侧设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有金属感应器，所述金属感应器的感应部位倾斜朝向第一传送带的传送面；所述机械手机构包括支撑架和运送组件；所述运送组件安装在所述支撑架的上端，并位于第一传送带出料端、固定台板以及第二传送带进料端的正上方；所述运送组件包括水平驱动装置、第一升降装置以及抓运装置；所述水平驱动装置包括驱动架、驱动螺杆、驱动电机以及驱动块；所述驱动架水平设置，并固定连接所述支撑架；所述驱动螺杆的两端均与所述驱动架转动连接；所述驱动电机设置在所述驱动架的一端，并与所述驱动螺杆相连；所述驱动块螺纹连接所述驱动螺杆，并与所述驱动架滑动连接，所述驱动块的滑动方向为左右方向；所述第一升降装置竖直设置，其上端固定连接所述驱动块；所述抓运装置包括横杆、两竖杆以及两吸盘；所述横杆与所述驱动螺杆平行设置，其中部固定连接所述第一升降装置的下端；所述两竖杆分别设置在所述横杆的两端，并竖直向下；所述两吸盘分别设置在所述两竖杆的底部，所述两吸盘均与负压产生装置相连；所述驱动架上设置有第一定位传感器和第二定位传感器；当所述第一定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于第一传送带出料端的正上方，所述第二吸盘位于固定台板的正上方；当所述第二定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于固定台板的正上方，所述第二吸盘位于第二传送带进料端的正上方；所述控制箱包括箱体和设于箱体内的控制器，所述油缸、所述第一传送带、所述金属感应器、所述伸缩装置、所述驱动电机、所述第一升降装置、所述负压产生装置、所述第一定位传感器以及所述第二定位传感器均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化剪切冲压成型设备，其特征在于：所述机体的正面开设有收纳槽，所述冲压台的活动底座、下模以及所述冲压机构均位于所述收纳槽内；所述机体于所述收