一种智能制作皮带装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112695140A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110188413.7(22)申请日2021.02.19(71)申请人长沙理工大学地址410000湖南省长沙市天心区赤岭路45号(72)发明人谭煌黄瑜(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人汪学品(51)Int.Cl.C14B5/04(2006.01)C14B17/00(2006.01)C14B17/04(2006.01)C14B17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能制作皮带装置(57)摘要本发明公开了一种智能制作皮带装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相互平行，所述支撑架上设有升降机构及卷绕机构，且所述支撑架包括设于所述支撑架底部的配电箱以及设于所述支撑架顶部的控制箱，所述支撑架的背侧还设有伺服电机，所述上料支架上设有上料机构，且所述上料支架由若干固定板组成，本发明结构紧凑、合理，且原理简单，生产制作和维护都方便，投入成本低等诸多优点。CN112695140ACN112695140A权利要求书1/1页1.一种智能制作皮带装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相互平行，所述支撑架上设有升降机构及卷绕机构，且所述支撑架包括设于所述支撑架底部的配电箱以及设于所述支撑架顶部的控制箱，所述支撑架的背侧还设有伺服电机，所述上料支架上设有上料机构，且所述上料支架由若干固定板组成；所述升降机构与所述卷绕机构固定连接，所述升降机构包括若干组升降杆，所述升降杆上套设有复位弹簧，且所述升降杆还穿设有活动件，所述卷绕机构包括若干卷绕杆，所述卷绕杆分别设于所述升降机构的两侧，且所述卷绕杆相互平行，所述卷绕杆上端设有可移动的限位杆，所述限位杆与所述卷绕杆平行，所述上料机构包括第一上料杆及第二上料杆，所述第一上料杆与所述卷绕杆平行，所述第二上料杆与所述第一上料杆之间具有倾斜角度，且所述第一上料杆、第二上料杆的两端分别贯穿固定于所述固定板，所述第一上料杆于所述固定板连接处设有锁紧件，所述第二上料杆与所述固定板固定连接；所述卷绕杆与所述机械臂相对垂直，所述机械臂上设有夹爪，所述夹爪之间设有伸缩刀片，所述卷绕杆的上端设有多组呈线性分布的感应器，所述感应器分别连接所述控制箱及配电箱，所述配电箱与所述伺服电机连接，所述伺服电机对称分布于所述支撑架的两侧，且所述配电箱与所述控制箱线连接，所述配电箱还连接所述升降机构。2.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述上料支架与所述安装板连接，且所述固定板对称设于所述安装座的两侧，所述固定板上还设有把手，所述固定板与所述安装座的连接处设有合页，所述固定板通过合页具有倾斜角度。3.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述机械臂与所述支撑架连接，且所述机械臂与支撑架的连接处设有可全方位转动的转动件，所述转动件与所述控制箱连接，所述夹爪设于所述机械臂的一端，所述夹爪与所述伸缩刀片之间的夹角不小于30度，所述刀片设于所述机械臂的内侧。4.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述配电箱与所述支撑架固定连接，所述配电箱的一侧还设有电源接口。5.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述升降杆对称固定于所述安装座上，所述升降杆相互垂直。6.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述卷绕杆于所述伺服电机连接，所述卷绕杆与所述第一上料杆、第二上料杆相对垂直。2CN112695140A说明书1/4页一种智能制作皮带装置技术领域[0001]本发明涉及制作皮带技术领域，具体为一种智能制作皮带装置。背景技术[0002]皮带，皮质的腰带；是中国古代北方的少数民族在长期的生活实践中演变出来的，它用以系束袍服，还用来佩挂一些生产、生活使用的物件，基本形制是下端有钉柱钉于皮带的一头，上端曲首作钩状，用以钩挂皮带的另一头，中间有钩体，常见的有兽面形、琵琶形和各种异形钩，而皮带是人们日常所需，需求量很大，所以全靠手工制作不现实，并且，智能化及自动化低，生产效率低下，为此，提出一种智能制作皮带装置。发明内容[0003]为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能制作皮带装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能制作皮带装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相