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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112730416A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110175494.7(22)申请日2021.02.06(71)申请人长春汽车工业高等专科学校地址130000吉林省长春市东风大街9999号(72)发明人刘治满孙畅胡正乙刘英明李洋高翊刘旭东梁法辉(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人王超(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)G01N21/01(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,涉及汽车检测设备技术领域,包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性,可实现对仪表盘夹持架的自动对准处理,操作方便快捷,工作效率更高,可一次性实现对仪表盘的双面视觉检测处理,可有效提高检测效率,同时简化工作流程,减少对仪表盘的拿取操作,从而减少仪表盘的受损情况,柔性半球形块对仪表盘夹持架进行隔离处理,避免仪表盘夹持架之间相互接触,从而减少仪表盘的接触损伤,可有效加强柔性半球形块柔性缓冲性能,可有效加强仪表盘夹持架的稳定性,避免仪表盘受损,安全性能更佳。CN112730416ACN112730416A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、上料架(3)、输送架(4)和若干个仪表盘夹持架(7),其特征在于:所述第一支撑架(1)顶部设有转动连接的支撑盘(5),所述第一支撑架(1)顶部于所述支撑盘(5)下方设有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)输出轴与所述支撑盘(5)底部中心固定连接,所述支撑盘(5)顶部设有若干个与所述仪表盘夹持架(7)相匹配的安装槽(8),所述第二支撑架(2)外壁于一个所述安装槽(8)下方设有第一机器视觉检测器(9),所述第二支撑架(2)外壁于所述安装槽(8)上方设有第二机器视觉检测器(10),所述仪表盘夹持架(7)和所述支撑盘(5)均采用透明材料制成。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,其特征在于:所述仪表盘夹持架(7)外壁设有若干个限位块(11),所述支撑盘(5)顶部于所述安装槽(8)外侧设有与所述限位块(11)相匹配的第一限位槽(12),所述支撑盘(5)顶部于所述第一限位槽(12)顶部两侧对称设有第一导引槽(13),所述上料架(3)设于所述支撑盘(5)上方,所述上料架(3)顶部于所述安装槽(8)上方开设有与所述仪表盘夹持架(7)相匹配的通槽(14),所述通槽(14)外壁设有与所述限位块(11)相匹配的第二限位槽(15),所述上料架(3)顶部于所述第二限位槽(15)两侧对称设有第二导引槽(16),所述上料架(3)内壁于所述通槽(14)外侧设有若干个安装腔(17),所述安装腔(17)与所述第二限位槽(15)交错设置,所述安装腔(17)内部竖直设有导引架(18),所述导引架(18)延伸至所述通槽(14)内侧,所述第一支撑架(1)外壁一侧于一个所述安装槽(8)下方设有第一伺服电缸(19),所述第一伺服电缸(19)顶部设有托架(20),所述输送架(4)设于所述第一伺服电缸(19)一侧,所述支撑盘(5)顶部设有第二伺服电缸(21),所述第二伺服电缸(21)输出轴设有柔性弧形推板(22),所述输送架(4)外壁套设有活动连接的输送带(23),所述第二机器视觉检测器(10)设于所述第一机器视觉检测器(9)上方,所述第一伺服电缸(19)、所述上料架(3)和所述第一机器视觉检测器(9)交错设置,所述第一伺服电缸(19)和所述第二伺服电缸(21)相互垂直,所述第一伺服电缸(19)和所述第二伺服电缸(21)分别与所述输送带(23)垂直。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,其特征在于:所述上料架(3)底部与所述支撑盘(5)顶部的间距小于所述仪表盘夹持架(7)的厚度。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,其特征在于:所述第一支撑架(1)顶部于所述第一伺服电机(6)外侧设有辅助架(24),所述辅助架(24)顶部设有若干个环形滑槽(34),所述支撑盘(5)底部设有与所述环形滑槽(34)相匹配的支撑环。5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置,其特征在于:所述输送架(4)于所述输送带(23)内侧设有活动连接的第一支撑辊(25)和第二支撑辊(26),所述输送架(4)外壁一侧设有第二伺服电机(27),所述第