预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112720168A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011561474.5(22)申请日2020.12.25(71)申请人泉州华中科技大学智能制造研究院地址362000福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层申请人泉州华数机器人有限公司(72)发明人庄钟源张鸿翔苏惠阳王平江冯少平许烈张明全黄煌清(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种鞋底上料结构及方法和鞋底打粗装置(57)摘要本发明提出一种鞋底上料结构及方法,包括储料仓、储料架和上料盘,储料仓包括储料仓外壳、垂直驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴承和垂直导轨槽,储料仓开设有供鞋底进出的上料口,储料仓内设置有可沿垂直方向移动的储料架,储料架包括与从动齿轮配合的齿条和与垂直导轨槽配合的垂直导轨,还包括设置于储料架后部的两对平行设置的后板和多个成对设置于后板上的上料盘支撑架,每对上料盘支撑架上均设置有一个上料盘安装槽、驱动上料盘安装槽水平移动的电动推杆和成对设置的水平导轨槽,上料盘可于上料盘安装槽内拆卸,通过机械装置代替手工劳动,实现鞋底打粗装置的自动上料,本发明还提出一种鞋底打粗装置,具有自动上料的功能。CN112720168ACN112720168A权利要求书1/2页1.一种鞋底上料结构,其特征在于:包括储料仓、储料架和上料盘,储料仓包括储料仓外壳、垂直驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴承和垂直导轨槽,储料仓开设有供鞋底进出的上料口,储料仓外壳内后部设置有垂直驱动电机,驱动齿轮与垂直驱动电机配合并与从动齿轮固定于同一驱动轴承上,垂直导轨槽设置于驱动轴承两侧;储料仓内设置有可沿垂直方向移动的储料架,储料架包括与从动齿轮配合的齿条和与垂直导轨槽配合的垂直导轨,还包括设置于储料架后部的两对平行设置的后板和多个成对设置于后板上的上料盘支撑架,每对上料盘支撑架上均设置有一个上料盘安装槽、驱动上料盘安装槽水平移动的电动推杆和成对设置的水平导轨槽,上料盘安装槽外侧设置有与水平导轨槽相配合的水平导轨和与电动推杆相配合的推杆安装槽,上料盘可于上料盘安装槽内拆卸,上料盘内部设置有多个挡板将内部分隔成多个储料格。2.如权利要求1所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:储料仓上部封闭,下部前端开设有上料口,储料架垂直移动到顶部时,最下层的出料盘高于上料口上沿,储料架垂直移动到底部时,最上层的出料盘低于上料口上沿,最下层的出料盘高于上料口下沿。3.如权利要求1所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:所述挡板为梳齿状结构,纵向挡板梳口朝上,横向挡板梳口朝下,横向挡板和纵向挡板通过梳齿状结构相互配合安装。4.如权利要求1所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:还包括转移机械手,转移机械手包括支撑杆、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和吸盘,第一旋转臂与支撑杆通过第一转轴旋转连接,第二旋转臂与第一旋转臂通过第二转轴旋转连接,第三旋转臂与第二旋转臂通过第三转轴旋转连接,第三旋转臂可沿垂直方向移动,吸盘设置于第三旋转臂末端。第一旋转臂与第一转轴和第二转轴固定连接,第三旋转臂与第三转轴固定连接,所述转移机械手还包括设置于支撑杆端部驱动第一转轴转动的第一驱动电机、设置于第二旋转臂前端驱动第二转轴转动的第二驱动电机、设置于第二旋转臂后端驱动第三转轴转动的第三驱动电机和设置于第二旋转臂后端驱动第三旋转臂沿垂直方向移动的转移机械手电动推杆。5.如权利要求4所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:所述第二旋转臂前端设置有电路总线口,第二驱动电机、第三驱动电机、转移机械手电动推杆的线路均通过电路总线口与支撑杆端部连接。6.如权利要求4任意一项所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:所述吸盘尾部设置有气管,气管与设置于支撑杆内的压缩机连接。7.如权利要求1‑6任意一项所述的一种鞋底上料结构,其特征在于:储料仓下部设有多个万向轮。8.一种鞋底打粗装置,其特征在于:包括打粗机械手、鞋底上料结构、工业相机、鞋底传送带、鞋底夹具和下料仓,还包括如权利要求1‑7任意一项所述的鞋底上料结构,鞋底传送带上设置有鞋底夹具,工业相机和打粗机械手均设置于鞋底夹具上方,鞋底上料结构设置于传送带首端,下料仓设置于鞋底传送带末端。9.如权利要求8所述的一种鞋底打粗装置,其特征在于:所述鞋底夹具包括多个横向成对设置的夹持气缸和通过弹簧推杆弹性设置于夹持气缸前端的柔性夹头,同一夹持气缸内的多个柔性夹头之间铰接。10.一种鞋底上料方法,其特征在于:包括以下步骤:A、储料格设计:储料格大小按