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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112757218A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202011487367.2(22)申请日2020.12.16(71)申请人安徽宝隽机车部件有限公司地址235100安徽省淮北市濉溪县濉溪经济开发区三期、玉兰路北侧、红枫路东侧(72)发明人刘红娟刘思维陈刚沈冲(74)专利代理机构宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)34145代理人李晓峰(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种电喷燃油泵的智能装配系统(57)摘要本发明涉及一种电喷燃油泵的智能装配系统,包括工作台,所述工作台上表面的一侧设置有支撑架,所述支撑架的上方设置有正反转电机,所述正反转电机的输出端底端固定有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆上设置有连接板,所述液压伸缩杆的底端固定有底板,所述底板上表面的两侧固定有第二滑块,所述底板的两侧面开设有活动槽,所述连接板的下表面设置有若干组侧板,所述侧板间设置有转动轴。本发明的有益效果:能够依次完成零部件的组装,操作简单便捷,安装效率得到有效地提升,一组延伸板延伸的长度越长,而另一组的延伸板则趋于水平,并在弹簧的反作用力下进行复位,从而能够有效地调节抓取以及安装零部件的角度,降低了装置的制造以及维修成本。CN112757218ACN112757218A权利要求书1/2页1.一种电喷燃油泵的智能装配系统,包括工作台,所述工作台的一侧设置有控制器,所述工作台的上方开设有凹槽,所述凹槽的中心处设置有卡块,所述凹槽的底部设置有输送装置,所述工作台的侧面设置有部件箱,所述部件箱的上方设置有放置板,所述放置板的侧面设置有推板,所述工作台上表面的一侧设置有支撑架,所述支撑架的下方设置有存放箱,所述支撑架的上方设置有正反转电机,所述正反转电机的输出端底端固定有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆上设置有连接板,其特征在于:所述液压伸缩杆的底端固定有底板,所述底板上表面的两侧固定有第二滑块,所述底板的两侧面开设有活动槽,所述活动槽所在的直线与第二滑块所在的直线垂直,所述连接板的下表面设置有若干组侧板,所述侧板间设置有转动轴,所述转动轴上设置有转动板,所述转动板的下表面开设有滑槽,所述滑槽的侧壁上开设有卡槽,所述第二滑块设置在其相应方向的滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述活动槽的内部设置有固定轴,所述固定轴的侧面设置有联动杆,所述联动杆上表面的一端设置有第一滑块,所述第一滑块设置在相应方向的滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述转动板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有延伸板,所述延伸板设计成L型,且延伸板的侧壁上设置有弹簧,所述弹簧的另一端固定在安装槽的侧壁上,所述延伸板下表面的一端固定有连接件,所述连接件上安装有固定件,所述固定件的下方设置有抓取装置。4.根据权利要求1所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述控制器内设置有中央处理器,所述中央处理器的输出端与安装模块的输入端链接,所述安装模块能够根据在中央处理器内储存的安装步骤,进行相应的部件安装,而且安装模块的输出端分别与抓取模块、夹取模块和吸附模块的输入端连接,在进行安装时,根据零部件的特性以及形状大小,选择需要安装时最便捷的拿取方式。5.根据权利要求4所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述中央处理器的输出端与供料模块的输入端电性连接,供料模块在进行供料的过程中,将能够进行一次完整的零部件逐次提供,避免了零部件过多引起的拿取的不便,而且通过设置扫描模块对零部件进行扫描,明确零部件的种类以及数量,并利用挑选模块,将通过对比模块而明确是否有多余的零部件并挑选出去,以及通过对比模块,明确安装零部件时的形状,并通过调整模块,将零部件进行调整至适合安装且能够达到正常工作的形态。6.根据权利要求5所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述调整模块的输出端与载具移动模块的输入端电性连接,在进行零部件的调整之后,通过载具移动模块将所需的零部件以正确的形式放置在载具上,并利用零部件搬运模块进行零部件的移动,在通过抓取装置进行零部件的抓取。7.根据权利要求6所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:所述零部件搬运模块的输出端与零部件汇集组合模块的输入端电性连接,在零部件汇集组合模块的作用下,对安装后的状态进行虚拟鉴定,排序模块在组装模块的作用下依次对零部件进行组装,在组装的过程中,通过空间监测模块,明确部件安装的空间位置,并通过监测模块,避免零部件安装错误。8.根据权利要求1‑7所述的一种电喷燃油泵的智能装配系统,其特征在于:具体步