一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇.pdf
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一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇.pdf
本发明公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇,矢量偏航机构包括底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支撑架(12)。本发明通过蜗轮蜗杆传动机构方式,带动圆弧导轨滑块转动,实现了矢量机构的偏航功能,提供了一种全新的矢量偏航机构,具有结构紧凑,重量轻,可靠性高等特点,可适应强震动、大载荷和‑70℃~55℃的工作环境,提高了矢量偏航装置的抗倾覆性能。
一种平流层飞艇.pdf
本发明涉及飞艇技术领域,提供一种平流层飞艇,所述平流层飞艇包括:硬式框架,形成在艇体表面;以及动力系统支架,所述动力系统支架包括呈棱台状的桁架结构,其中桁架结构的底部搭接在硬式框架上;以及桁架结构的顶部用于安装动力系统。本发明通过在硬式框架上搭接动力系统支架,克服了在平流层飞艇底部吊舱安装动力系统支架易产生波浪运动的缺点,使平流层飞艇水平飞行的波浪运动趋势得到抑制,从而减少底部吊舱阻力,减少动力耗能。同时,通过多根斜拉张紧绳索的拉力或多根斜拉支撑杆件的支撑力和拉力使桁架结构更加稳定。此外,通过利用刚性加强
矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇.pdf
本发明涉及飞艇技术领域,提供一种采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇,包括:飞艇艇体,包括外囊框架和外囊体;设置在飞艇前部或后部的位于飞艇两侧的侧推力矢量推进系统,包括俯仰螺旋桨;固定支撑杆或固定支撑架,固定支撑杆或固定支撑架水平设置并与飞艇的轴向垂直,至少用于侧推力矢量推进系统与飞艇艇体的外囊框架的连接;俯仰螺旋桨的轴线绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转,调整飞艇的飞行俯仰姿态。采用本发明的飞艇,可以任意调整飞艇俯仰姿态,还能够减小振幅、减轻飞艇质量。
一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法.pdf
本发明属于平流层飞艇测试领域,提供了一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法,包括以下步骤:通过判断平流层飞艇执行机构的类型,选用相应的传感器获取数据,由无线数据采集终端采集各无线传感器节点回传数据,并发送给状态判断软件,状态判断软件依据设定阈值判断平流层飞艇执行机构作动情况。本发明采用非接入测试方式,无需执行机构预留测试接口,不影响执行机构工作;系统易于搭建;系统能够自动判断执行机构状态,使得测试过程程序化,提高平流层飞艇地面集成测试的自动化程度和效率。
一种新型平流层飞艇.pdf
一种新型平流层飞艇,布局如下:一:内部超压单元为多个独立布置的充氦气囊,单元采用多层复合柔性材料拼接而成,单元安装了放气阀门、温度测量传感器、压差测量传感器、浮力测量传感器、安控装置等设备;二:外部整流蒙皮采用轻质材料拼接而成,蒙皮沿内部浮力单元形成流线外形,蒙皮不封闭;三:太阳能电池采用柔性电池直接铺设在外部整流蒙皮上;四:下部刚性结构采用轻质复合材料桁架架构,在结构的前后方安装矢量推进螺旋桨,在结构的左右两侧安装非矢量推进螺旋桨;五:设备吊舱集成在半密封的轻质碳纤维结构桁架上,通过热控系统实现对设备吊