一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111559515A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010347879.2(22)申请日2020.04.28(71)申请人中国人民解放军63660部队地址841700新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市21信箱F18分箱(72)发明人阴鹏张永栋叶虎李云飞王紫薇李敏刘源(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘瑞东(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法(57)摘要本发明属于平流层飞艇测试领域，提供了一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法，包括以下步骤：通过判断平流层飞艇执行机构的类型，选用相应的传感器获取数据，由无线数据采集终端采集各无线传感器节点回传数据，并发送给状态判断软件，状态判断软件依据设定阈值判断平流层飞艇执行机构作动情况。本发明采用非接入测试方式，无需执行机构预留测试接口，不影响执行机构工作；系统易于搭建；系统能够自动判断执行机构状态，使得测试过程程序化，提高平流层飞艇地面集成测试的自动化程度和效率。CN111559515ACN111559515A权利要求书1/1页1.一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法，其特征在于，包括如下步骤S1、确定平流层飞艇的执行机构，判断各执行机构的作动原理S2、根据执行机构的作动原理选用并架设无线传感器节点，搭建非接入测试系统所述非接入测试系统包括无线传感器节点、无线数据采集终端、状态判断软件；其具体搭建步骤如下所示：S21、根据各执行机构的种类,选择相应的可非接入测试的无线传感器，并根据数量和位置架设好相应的无线传感器节点；S22、架设无线数据采集终端，将其布置于对各无线传感器节点均可控的位置，并确认和所有无线传感器节点通信正常；S23、将状态判断软件和无线数据采集终端连接，通过状态判断软件检测各无线传感器节点状态，确认正常则完成非接入测试系统的搭建；S3、根据执行机构作动情况，利用状态判断软件设定不同状态判断阈值S31、控制执行机构作动，使其处于不同的状态；S32、无线传感器节点采集到执行机构的状态变化并转换为数值，将数值传送给无线数据采集终端；S33、无线数据采集终端将各无线传感器节点的数据汇总，发送至状态判断软件；S34、状态判断软件记录并标记执行机构不同状态下对应的数值，设定为该状态的判断阈值，并将设定的判断阈值作为测试时执行机构所处状态的评判依据；S4、利用非接入测试系统自动化判断执行机构作动状态，进行事后查询，回溯测试测试中，无线传感器节点持续获取执行机构作动数据，由状态判断软件对比数据和设定的阈值，给出状态判断结果，存储原始数据和判断结果；测试后，根据存储数据查询回溯测试过程。2.根据如权利要求1所述的一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法，其特征在于，所述步骤S3依据这样的顺序进行，先依次单独控制各执行机构，再同时控制相同类型的执行机构，最后按照飞艇实际飞行状态控制多类型执行机构。2CN111559515A说明书1/4页一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法技术领域[0001]本发明属于平流层飞艇测试领域，具体涉及一种平流层飞艇执行机构的测试方法。背景技术[0002]平流层飞艇依靠浮升气体提供净升力，并通过执行机构实现各项调整和控制。通过控制执行机构，可改变飞艇囊体内空气和浮升气体的含量，改变自身配重，调整飞艇姿态和高度；可改变飞行方向和速度，实现动力飞行或区域驻留；也可在紧急情况下，对飞艇进行应急处置。[0003]为保证平流层飞艇飞行试验的安全，在飞行试验前需对平流层飞艇进行测试，一般通过对比控制指令和执行机构作动情况来确认飞艇状态。当前的测试模式是通过人工观察判断执行机构的实际工作状态是否与指令及反馈信号一致。[0004]然而仅通过人工值守的方式，所需测试人员多，自动化程度和测试效率低，测试结果过于依赖测试人员的观察判断。在进行测试时间长、测试内容重复的测试时，人员容易出现疲劳，可能存在判断失误的情况。[0005]另外，平流层飞艇执行机构上安装的传感器未预留测试接口，仅供平流层飞艇系统自身判断所用，难以直接物理接入测试仪器获取数据。[0006]目前，国内尚无针对平流层飞艇执行机构状态开展非接入测试的先例。如何针对平流层飞艇种类多样、数量众多，且不具备直接接入测试接口的执行机构开展自动化测试，成为本领域亟需解决的技术问题。发明内容[0007]本发明的目的是为了解决人工值守测试方式的低效率和可能造成误判的技术问题，为解决上述技术问题本发明提供了一种平流层飞艇执行机构非接入测试方法，包括如下步骤：[0008]S1、确定平流层飞