一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112902856A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110302280.1(22)申请日2021.03.22(71)申请人湖南科技大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区石马头(72)发明人唐皓张贺张栋贾奥丽(74)专利代理机构重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)50230代理人包晓静(51)Int.Cl.G01B11/04(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台(57)摘要本发明专利公开了一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，具体涉及淡水存储装置的技术领域。一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，包括支撑座和设置在支撑座上的直线滑台，直线滑台上设有固定座，固定座一侧设有滚珠螺母，滚珠螺母上设有穿过固定座的螺杆；螺杆的一端设有第一联轴器，第一联轴器上设有伺服电机，伺服电机上螺栓连接有第一支撑架，支撑架上设有第一升降机构，伺服电机上远离螺杆的一侧还设有第二联轴器，第二联轴器上设有光栅编码器，光栅编码器上设有第二支撑架，第二支撑架上设有第二升降机构。采用本发明技术方案解决了现有的滚珠丝杠导程误差检测设备操作复杂的问题，可用于测量滚珠丝杠工作时产生的导程误差。CN112902856ACN112902856A权利要求书1/1页1.一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，其特征在于：包括支撑座、设置在支撑座上的直线滑台和用于测量固定座位移量的激光干涉仪，所述直线滑台上设有固定座，所述固定座一侧设有滚珠螺母，所述滚珠螺母上设有穿过固定座的第一螺纹杆；所述第一螺纹杆的一端设有第一联轴器，所述第一联轴器上设有伺服电机，所述伺服电机上螺栓连接有第一支撑架，所述支撑架上设有第一手动不锈钢升降台；所述伺服电机上远离第一螺纹杆的一侧还设有第二联轴器，所述第二联轴器上设有光栅编码器，所述光栅编码器上设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二手动不锈钢升降台，所述激光干涉仪设置在支撑座的正前方。2.根据权利要求1所述的一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，其特征在于：所述第一螺纹杆的自由端抵触有顶杆，所述顶杆上设有第三手动不锈钢升降台。3.根据权利要求2所述的一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，其特征在于：所述顶杆上设有水平调节机构，所述水平调节机构包括对称设置在第三手动不锈钢升降台固定板，两个所述固定板之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接移动板，所述移动板上穿设有连接在两个固定板之间的导杆，所述移动板与顶杆螺纹连接。4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，其特征在于：所述精密运动平台的测量方法包括如下步骤：S1、将待测的第一螺纹杆安装在滚珠螺母上并通过第一联轴器与伺服电机连接；S3、调节第一手动不锈钢升降台、第二手动不锈钢升降台来调节第一支撑架和第二支撑架的高度，再转动第一支撑架和第二支撑架来使第一螺纹杆、伺服电机的输出轴、以及光栅编码器保持在同一直线上；S5、开启伺服电机并控制伺服电机转动的角度，借助光栅编码器测得伺服电机实际的转动角度为α，其实际移动的位移量X1＝α×1000/65536，伺服电机转动后利用滚珠螺母和第一螺纹杆来带动固定座在直线滑台上移动，通过激光干涉仪测出固定座的位移量为X2，则滚珠丝杠导程误差ΔX＝X1‑X2。2CN112902856A说明书1/3页一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台技术领域[0001]本发明涉及淡水存储装置的技术领域，特别涉及一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台。背景技术[0002]滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。[0003]现有的测量滚珠丝杠导程误差技术存在以下不足:对滚珠丝杠导程误差进行检测的设备操作较为复杂，对检测设备不熟悉的工作人员在进行操作时，易因操作失误而导程误差测量结果不准确，不便于工作人员的学习和使用。同时对于小行程的滚珠丝杠的测量易存在较大的测量误差。发明内容[0004]本发明意在提供一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，解决了现有的滚珠丝杠导程误差检测设备操作复杂的问题。[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于测量滚珠丝杠导程误差的精密运动平台，包括支撑座、设置在支撑座上的直