一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106065928A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610489930.7(22)申请日2016.06.29(71)申请人无锡康柏斯机械科技有限公司地址214000江苏省无锡市惠山经济开发区惠成路77号(72)发明人陈凌王琰任琪程晓(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人张惠忠(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构(57)摘要本发明公开了一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，包括两块间隔立设的拖板侧板和一个框架，所述长套两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套中部侧壁向外延伸固设有一滚轮柱，所述滚轮柱异于长套的一端套设有轴承，所述轴承贴紧支撑在凸轮上，且轴承与凸轮之间设置有一块摩擦板。本发明通过使螺母与拖板连接，当滚珠丝杆旋转时，螺母带动拖板沿滚珠丝杆轴向做直线移动，螺母上固定一个滚轮柱，滚轮柱端部安装方形轴承，方形轴承贴紧支承在摩擦板上，轴承与摩擦板共同与凸轮接触，受凸轮转动时的顶升力，凸轮顶着轴承向上移动，使得螺母产生一个辅助转动，对行程的线性误差及周期误差进行修正补偿，大幅提高了行程精度。CN106065928ACN106065928A权利要求书1/1页1.一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：包括两块间隔立设的拖板侧板和一个框架，所述两块拖板侧板顶端与一框架两端底部固定连接形成拖板，所述两块拖板侧板中部水平贯穿有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有螺母，所述螺母外围套设有一长套，且所述螺母和长套均位于两块拖板侧板之间，所述拖板能够沿所述滚珠丝杆轴向作直线移动；所述长套两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套中部侧壁向外延伸固设有一滚轮柱，所述滚轮柱异于长套的一端套设有轴承，所述轴承贴紧支撑在凸轮上，凸轮的转轴上设置有光电编码器，且轴承与凸轮之间设置有一块摩擦板，摩擦板上设置有位移传感器。2.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：所述滚轮柱外侧壁上方嵌置有拉紧机构，所述拉紧机构包括拉杆、杆套、拉簧和拉块；所述滚轮柱外侧端上方嵌置所述杆套，所述杆套内设有拉杆，所述拉杆贯穿所述滚轮柱，并在其下端挂设所述拉簧一端，所述拉簧另一端挂在所述拉块上，拉块固设在所述拖板上。3.根据权利要求2所述的用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：所述轴承位于杆套外侧端。4.根据权利要求3所述的用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：所述轴承为方形轴承。5.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：所述缸体为气缸。6.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，其特征在于：所述缸体为液压油缸。2CN106065928A说明书1/3页一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构技术领域[0001]本发明涉及滚珠丝杠副技术领域，特别是一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构。背景技术[0002]滚珠丝杠副或称滚珠螺杆副，是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度较高也是最常用的传动装置。例如申请号为CN200820078944.0，发明名称为滚珠丝杆组件的中国专利。[0003]目前，滚珠丝杆副的行程误差己经很小了，但仍不能满足使用的要求，需要进一步提高，当丝杆旋转，螺母固定在拖板上做直线移动，拖板的移动的精度取决于滚珠丝杆副，螺母的移动精度与丝杆的行程误差直接相关。例如申请号为CN201410786365.1，发明名称为多头螺纹滚珠螺母的加工工艺，其公开一种多头螺纹滚珠螺母的加工工艺，具体包括以下步骤：1)将螺母毛坯粗车出螺母外形后进行调质处理；2)精车上述螺母的外形以及内螺纹滚道；3)将步骤2)中制备好的螺母与标准丝杠装配，并通过多次增大钢球直径进行预压并使螺母在标准丝杠上旋转跑合，从而以钢球的碾压来减少螺母的加工误差，使螺母符合装配要求；4)对步骤3)中加工好的螺母进行氮化处理；克服了现有加工技术加工大导程、多头螺纹滚珠丝杠副存在误差较大、精度较低的困难。[0004]然而单纯依靠工艺减少行程误差，提高精度己不能满足使用要求，采取自动修正补偿的方法提高行程精度，达到使用要求。发明内容[0005]为解决上述技术问题，我们提出了一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构，使修正后的行程精度可高于滚珠丝杆副1级(最高等级)的目标行程精度，同时可以为机床的行程误差(定位误差)匹配调整，从而大幅度的提高精度。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：[0007]一种用于滚珠丝杠副行程误差的凸轮修正机构