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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112941535A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110115792.7(22)申请日2021.01.28(71)申请人国琳(天津)科技有限公司地址301600天津市静海区双塘高档五金制品产业园规划路1号(72)发明人周庆念叶剑华(51)Int.Cl.C23G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称钢管槽浸式清洗线(57)摘要本发明属于钢管加工技术领域,尤其为钢管槽浸式清洗线,包括用于将管材排列填装的管材上料装置,所述管材上料装置的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置,所述管材送料装置的另一端设有药液池,所述药液池的两端分别设有上料台和下料台,所述上料台、药液池和下料台的上方设有支撑架;然后再利用横移机械手移动进入下一个药液池内,如此往复,在进入多个药液池之后,在清洗过程中,整个钢管完全是沉浸在药液的液面以下,可以充分的对钢管的内外壁进行清洗,以使钢管后期的喷涂附着力好,并且采用能够因此悬挂多个管材的管材挂架,可以大幅的提高对管材的抓取以及清洗速度,提高对管材的生产效率。CN112941535ACN112941535A权利要求书1/2页1.钢管槽浸式清洗线,其特征在于:包括用于将管材排列填装的管材上料装置(1),所述管材上料装置(1)的输出端一侧设有用于输送管材的管材送料装置(2),所述管材送料装置(2)的另一端设有药液池(5),所述药液池(5)的两端分别设有上料台(4)和下料台(7),所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的上方设有支撑架(6),所述上料台(4)与管材送料装置(2)之间设有用于转移管材的上料机械抓手(3),所述下料台(7)的输出端一侧设有两个用于转移管材的下料机械抓手(8),两个所述下料机械抓手(8)之间设有所述管材送料装置(2),远离所述下料台(7)一侧的所述下料机械抓手(8)的输出端一侧设有下料装置(9),所述下料装置(9)与所述下料机械抓手(8)之间设有分料架(91),所述支撑架(6)包括传送架(61)、横移机械手(62)、升降机械手(63)和管材挂架(64),所述传送架(61)固定于基面上,且所述传送架(61)位于所述上料台(4)、药液池(5)和下料台(7)的外部上侧,所述横移机械手(62)沿所述传送架(61)的长度方向活动在所述传送架(61)的内侧,所述横移机械手(62)上设有驱动所述管材挂架(64)上下运动的升降机械手(63),所述管材挂架(64)卡合安装在所述升降机械手(63)的底端。2.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述管材挂架(64)包括挂架体(641)和管材承载板(642),所述挂架体(641)为长方体框架,所述挂架体(641)的内侧由上至下设有多个平行分布的所述管材承载板(642),所述管材承载板(642)与所述挂架体(641)螺接固定。3.根据权利要求2所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述管材挂架(64)还包括挂架把手(643)和挂架支腿(644),所述挂架把手(643)固定于所述挂架体(641)的顶部两端,所述挂架支腿(644)位于所述挂架体(641)的底部,且所述挂架支腿(644)与所述挂架体(641)固定连接。4.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述传送架(61)的旁侧设有行走架(65),所述行走架(65)与所述传送架(61)固定连接,且所述行走架(65)与所述药液池(5)高度相同。5.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述传送架(61)的内侧壁上设有滑轨(611),所述滑轨(611)与所述传送架(61)固定连接,所述横移机械手(62)滑动在所述滑轨(611)上。6.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述横移机械手(62)的顶部设有用于驱动所述升降机械手(63)的驱动机构(621),所述驱动机构(621)与所述横移机械手(62)固定连接,且所述驱动机构(621)与外部电源电性连接。7.根据权利要求1所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述药液池(5)包括脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57),所述脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57)沿管材的输送方向依次分布,且所述脱脂池(51)、水洗池(52)、除焊疤池(53)、第一纯水洗池(54)、表调池(55)、磷化池(56)和第二纯水洗池(57)之间相互隔绝。8.根据权利要求7所述的钢管槽浸式清洗线,其特征在于:所述水洗池(52)、第一纯水洗池(54