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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112936050A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110120576.1(22)申请日2021.01.28(71)申请人芜湖旭能自动化设备设计有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区云谷科技园3号楼508(72)发明人张群邹兴杨才军(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B9/08(2006.01)B24B55/12(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种玻璃全自动除膜装置(57)摘要本发明涉及本发明涉及玻璃加工设备技术领域,具体是涉及一种玻璃全自动除膜装置,包括,工作台,工作台上设置有保护玻璃避免摩擦的防护垫,防护垫为矩形形状,工作台上还固定安装有第一限位板和第二限位板,支撑架固定安装在工作台上,支撑架设置在工作台的四周,支撑架上还设置有用于固定位置的定位孔,定位孔具有多个水平排列,支撑架上还设置有第一滑块,第一滑块插装在支撑架上,玻璃传送机构用于自动将玻璃移动至加工位置,除膜装置用于对定位后的玻璃直角边进行自动除膜,本发明实现了自动对需要除膜的玻璃进行定位打磨的目的,以解决人工负责定位固定的同时操作设备进行除膜费时费力的技术问题。CN112936050ACN112936050A权利要求书1/2页1.一种玻璃全自动除膜装置,其特征在于,包括,工作台(1),工作台(1)上设置有保护玻璃避免摩擦的防护垫(1a),防护垫(1a)为矩形形状,工作台(1)上还固定安装有第一限位板(1b)和第二限位板(1c),第一限位板(1b)和第二限位板(1c)分别固定安装在防护垫(1a)相邻的两侧,第一限位板(1b)和第二限位板(1c)之间留有一定的空隙;支撑架(2),支撑架(2)固定安装在工作台(1)上,支撑架(2)设置在工作台(1)的四周,支撑架(2)上还设置有用于固定位置的定位孔(2a),定位孔(2a)具有多个水平排列,支撑架(2)上还设置有第一滑块(2b),第一滑块(2b)插装在支撑架(2)上;玻璃传送机构(3),玻璃传送机构(3)用于自动将玻璃移动至加工位置,玻璃传送机构(3)设置有第一安装架(3a),第一安装架(3a)具有两个,第一安装架(3a)的两端分别固定安装在支撑架(2)相对的两侧第一滑块(2b)上,两个第一安装架(3a)交错安装在支撑架(2)的上侧和下侧,每个第一安装架(3a)上分别插装有两个第二滑块(3b),玻璃传送机构(3)还设置有定向移动装置(3c),定向移动装置(3c)固定安装在第二滑块(3b)上,定向移动装置(3c)用于驱动玻璃移动与第一限位板(1b)和第二限位板(1c)接触定位;除膜装置(4),除膜装置(4)用于对定位后的玻璃直角边进行自动除膜,除膜装置(4)设置有直线移动机构(4a),直线移动机构(4a)固定安装在工作台(1)上,具有两个,直线移动机构(4a)分别设置在第一限位板(1b)和第二限位板(1c)远离防护垫(1a)的一侧,直线移动机构(4a)的工作端上固定安装有高度调节机构(4b),高度调节机构(4b)的工作端上固定安装有用于打磨玻璃表面镀膜的打磨机构(4c),打磨机构(4c)上设置有用于清理废料的废料收集机构(4d)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置,其特征在于,第一滑块(2b)还设置有定位螺丝(2b1),定位螺丝(2b1)插装在第一滑块(2b)未安装第一安装架(3a)的一侧,定位螺丝(2b1)上套装有固定螺母(2b2),固定螺母(2b2)用于固定定位螺丝(2b1)的位置。3.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置,其特征在于,第二滑块(3b)上还设置有第一安装板(3b1),第一安装板(3b1)为矩形平板,第一安装板(3b1)固定连接两个第二滑块(3b),第二滑块(3b)还设置有导套(3b2),导套(3b2)朝向下凡设置在第二滑块(3b)两侧,具有多个,导套(3b2)用于插装定向移动装置(3c)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置,其特征在于,定向移动装置(3c)包括有第二安装架(3c1),第二安装架(3c1)上侧设置有导向杆(3c2)和导柱(3c3),导向杆(3c2)插装在第一安装板(3b1)中,导柱(3c3)插装在导套(3b2)中,定向移动装置(3c)还设置有第一直线驱动装置(3c4),第一直线驱动装置(3c4)固定安装在第一安装板(3b1)上,第一直线驱动装置(3c4)的工作端设置在竖直方向上移动,第一直线驱动装置(3c4)的工作端朝向下方,第一直线驱动装置(3c4)的工作端与第二安装架(3c1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动除膜装置,其特征在于,定向移